8.若sys为系统传递函数，在函数[mag,phase,w]=bode(sys)中，函数的返回值mag 和phase分别表示和。
二、简答题（每题10分，共20分）
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，利用bode()函数可分别绘制出k取不同值时系统的bode图如题图7-1所示，请根据bode图，分析系统开环增益k对系统稳定性的影响。
2、在上题的bode图中，简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。
三、编程题（每题10分，共50分）
1. 若系统的单位阶跃响应为：，试求系统的频率特性表达式（提示：
利用matlab符号运算功能，分别对输入、输出信号进行拉氏变换，并对结果化简，matlab中的拉氏变换函数为laplace()）
2. 已知系统的开环传递函数为，试分别计算当ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅频值a(ω)和幅角值φ(ω
3. 已知系统的开环传递函数为：。
试：（1）绘制对数幅频特性曲线以及相频特性曲线；
2）确定系统相位裕量γ和幅值裕量h以及对应的截止频率ωc和相位穿越频率ωg。
4. 设负反馈系统的开环传递函数为：，试确定系统闭环稳定时τ的临界值。
5. 已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试绘制出系统的闭环幅频特性曲线，并求出系统的谐振峰值和谐振频率。
控制系统cad形考作业
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