课程设计报告。
题目： 大林算法控制系统设计
课程： 计算机控制技术课程设计
专业： 电气工程及其自动化
班级。姓名。
学号。第一部分。任。务。
书。计算机控制技术》课程设计任务书。
一、课题名称。
大林算法控制系统设计。
二、课程设计目的。
课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容。
设计以89c51单片机和adc、dac等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89c51最小系统加上模入电路（用adc0809等）和模出电路（用tlc7528和运放等）；由运放实现的被控对象。
2. 控制算法：大林控制算法。
3. 软件设计：主程序、中断程序、a/d转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、d/a输出程序等。
四、课程设计要求。
1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5v~+5v），模出电路能输出双极性电压（-5v~+5v）。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象：
4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。
5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期t要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。。
6. 闭环系统时间常数按的被控对象最大时间常数选择。
有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。
五、课程设计实验结果。
1. 控制系统能正确运行。
2. 有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。
六、进度安排。
七、课程设计报告内容：
总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：
1．课程设计的目和设计的任务。
2．课程设计的要求。
3．控制系统总框图及系统工作原理。
4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。
5．软件设计流程图及其说明。
6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。
7．实验结果及其分析。
8．体会。第二部分。课。程。
设。计。报。告。
目录。1 课程简介7
1.1程设计目的7
1. 2程设计内容7
1.3程设计要求7
2 方案设计8
2.1控制系统整体方案8
2.2控制系统闭环工作原理8
3 大林算法硬件电路设计8
3.1 a/d采样电路8
3.2 d/a输出电路10
3.3 给定对象硬件电路设计10
3.4译码电路11
3.5总硬件图12
4 控制算法设计12
4.1控制算法的原理12
4.2采样周期12
5 软件编程设计12
5.1 主程序与中断流程图12
5.2 部分控制程序**13
3. 全局变量定义的源**16
6 实验结果与分析17
7 小结与体会17
参考文献18
附录191、课题简介。
1.1 课题目的。
课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
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