长沙理工大学试卷标准答案。
课程名称:机械原理试卷编号:y09
一。判断题(本题总分20分,每小题2分)
二。选择题(本题总分20分,每小题2分)
三。计算题 (本题总分60分)
如右图(4分)
级机构(2分)
s]:m1r1=1.5×0.14=0.21kg·m,m2r2=0.8×0.18=0.144kg·m,m1r1+m2r2+ mbrb=0
取μw=画质径积多边形如图示。 (3分)
mbrb= [m1r1)2+(m2r2)2-2 m1r1·m2r2cos45o]1/2≈0.1486kg·m,mb= mbrb/r=1.06kg , m2r2/sinα=mbrb/sin45o
α=arcsin(m2r2sin45o/mbrb)=43.26o
在图上轴心左上方垂线成43.260的140mm
半径处挖去1.061kg质量。(3分)
[s]:⑴连db2,将db2反转15o得db’2,同理将da反转15o得da’; 4分)
⑵连b2b’2,作其中垂线,c1铰在该线上;
⑶∵位置2为极限位置,此时ab2与。
b2c2应拉直共线。延长a’b’2,交。
中垂线于c1点,即c1铰,也是c2的转位点c’2的位置; (4分)
⑷以d为圆心,c1d为半径画弧交ab2延长线于c2点,此即。
c2铰的位置。∴四杆机构abcd的两个位置为ab1c1d
和ab2c2d# (4分)
⑴ d2=mnz2/cosβ=4×56/cos10.750o=228.001mm;
tgαt=tgαn/cosβ=tg20o/cos10.750o=0.3705,∴αt=20.328o;
db2= d2cosαt=228.001cos20.328o=213.801mm;
da2=d2+2h*anmn=236.001mm;
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df2=d2-2mn(h*an+c*an)=218.001mm;
a=mn(z1+z2)/2cosβ=171.001mm; (6分)
⑵增大β;∵a=175= mn(z1+z2)/2cosβ,∴cosβ=mn(z1+z2)/2a
4(28+56)/2×175=0.96, β16.260o# (6分)
⑴划分。1-2:定轴轮系。
2’-3-4-h1(5):行星轮系
5-6-6’-7-h2:行星轮系_
列方程:补充方程: ω2’=ω2; ω5=ωh1(每串联1次,有1个补充方程)
i12=-z2/z1 ①
i2’h1= i25=1- ih12’4=1+z4/z2’=(z2’+ z4)/z2’ ②
i5h2=1- ih257=1- z7z6/z6’z5=(z6’z5-z7z6)/z6’z5 …③4分)
解方程:由①*②得: i1h2= i12·i25·i5h2=-z2(z2’+ z4)(z6’z5-z7z6)/z1z2’ z5z6’ #
4分)[s]:⑴如右图;(6分)
⑵由于基圆变大,运动规律及机构压力角均改变。(6分)
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