1－1 为什么pwm—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：pwm—电动机系统在很多方面有较大的优越性：
（1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
－４ 某一调速系统，测得的最高转速特性为 ，最低转速特性为，带额定负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解系统能够达到的调速范围为
系统允许的静差率
1—10 有一v—m调速系统。电动机参数为： ，电枢电阻 ，整流装置内阻 ，触发整流环节的放大倍数。要求系统满足调速范围d=20，静差率 。
（1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当时， ，则转速负反馈系数应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
解：（1）先计算电动机的电动势系数
额定负载时的稳态速降应为
2） 系统的静态结构框图如下所示
转速负反馈系统的原理图
（3） 当时， ，则转速负反馈系数应该是。
（4）闭环系统的开环放大系数应为
运算放大器所需的放大倍数
1—12 某调速系统原理图如图1-58所示，已知数据如下：电动机； ，整流装置内阻 ，触发整流环节的放大倍数。最大给定电压，当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压
设计指标：要求系统满足调速范围d=20，静差率 ， 试画出系统的静态结构框图，并计算：
（1） 转速反馈系数 。
（2） 调节器放大系数。
（3） 电阻的数值。（放大器输入电阻 ）
（4） 电阻的数值和稳压管vs的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数应该是
（2）先计算电动机的电动势系数
闭环系统的开环放大系数应为
运算放大器所需的放大倍数
（3）又由。
可得： 取标准值：
1-18 采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。
答：采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。
电压负反馈实际是一个自动调压系统，只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被减小到1/（1+k），它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。但基本控制原理与转速负反馈类似。它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。
第一章作业题解答
第一章函数与极限。第1节映射与函数。1 设，则 a a.b.c.d.2 函数是 d a.有界函数b.单调函数 c.周期函数 d.偶函数。3 设函数是奇函数，是偶函数，且和可以构成复合函数，则其中为奇函数的是 a a.b.c.d.4 函数与其反函数的图形对称于直线。5 设 重复合 若，求的表达式。解 ...
控制工程作业第一章
1.1 工程控制理论的研究对象和任务是什么？答 机械工程控制论的研究对象及任务 工程控制论实质是研究工程技术中广义系统的动力学问题。具体说，它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程 研究这一系统及其输入 输出三者之...
第一章到第五章作业解答
第一章行列式。1.利用对角线法则计算下列三阶行列式 解 1 4.计算下列各行列式 解 1 8.用克莱姆法则解下列方程组 解 1 9.有非零解？解 齐次线性方程组有非零解，则。即。得。不难验证，当该齐次线性方程组确有非零解。第二章矩阵及其运算。习题二 1 4 5 11 1 3 12 1 3 3 设，求...