第二章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法。
2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？
改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
答：双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，各变量之间有下列关系
因此转速 n 是由给定电压决定的；改变转速反馈系数也可以改变电动机转速。改变转速调节器的放大倍数和电力电子变换器的放大倍数不可以。
当转速调节器和电流调节器都不饱和时，由稳态关系式：
堵转时， 所以有堵转电流： 调节电力电子变换器的放大系数。
而实际上，转速调节器饱和， 取决于电动机的容许过载能力和拖动系统允许的最大加速度。调节可改变电动机的堵转电流。）
2-2 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零。两个调节器都是采用pi调节器。
转速调节器asr的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器acr的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。
2-7 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器asr、acr均采用pi调节器。已知参数：电动机：
，电枢回路总电阻，设，电枢回路最大电流 ，电力电子变换器的放大系数。试求：
（1）电流反馈系数和转速反馈系数 ；
（2）当电动机在最高速发生堵转时的、 、值。
解：（1）稳态时
（2）电动机在最高速发生堵转时n=0
第二章作业解答
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第二章作业解答
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第二章习题及解答
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