2 22方案设计过程

发布 2022-02-04 23:14:28 阅读 7946

方案设计过程。

方案设计比较。

在电镀行车的电气控制线路设计中既可以采用传统的低压电器(继电器)的控制方式,也可以采用现代工业中常用plc设计,二者的优缺点和特点主要表现在以下几方面。

1 控制方式:

继电器的控制是采用硬件接线实现的,是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。

plc采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,称软接线。

2 控制速度。

继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。

plc是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。

3 延时控制。

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大,调整时间困难。

4 工作方式。

电源接通时,继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行控制方式。而plc的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑,数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以他属于串行工作方式。

5 使用成本。

继电器控制方式中主要由传统的低压电器按照一定的电气规则和设计的要求组合而成,常用的器件有接触器,继电器,熔断器以及一些主令电器。这些器件**成本较低,特别是最近几年电子器件的普及。

plc依照他的点数,类型,品牌**不等,也相差很大,常用的plc有西门子,三菱,欧姆龙。,整体来说**高于继电器的控制方式。

plc用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响。

而在本设计中plc的i/o点数不是很多,电镀槽数也非常的有限,考虑到设计的简单和经济效益,最终确定选用传统的低压电器(继电器)的控制方式。

方案设计思路。

专用行车的运动均采用三相交流异步电机(jo2 - 12 - 4型018 kw、1199 a、1 410 r/min、380 v)分散拖动。

由于电镀行车要求采用远距离控制,行车在运动的时候必然要左右,前后,上下都能进行,故要采用三台电动机,这三台电动机并且要能正反转;考虑到前后,升降运动的频繁性和准确定位,所以对应的电机在制动的时候要采取制动措施。

行车的左右、前后及上下运动分别由电动机m1、m2、m3 拖动,并由接触器 km1、km2、km3、km4 及km5、km6 分别控制电动机m1、m2、m3 的正反转。km7、km8(km9)分别是m2、m3电动机的制动接触器。st1—st5分别是1到5号槽的的行程限位开关,st6—st10分别是左右运动,前后运动,升降运动的限位开关。。

sa1--sa5分别是1号到5号槽的空位开关。kt1,kt2(kt3)分别是电机的制动时间,kt4—kt8 分别是1号槽位到5号槽位的停留等待时间。hl1—hl6分别是左右,前后,升降运动的指示灯,hl7—hl11分别是1到5号槽位的指示灯,hl12、hl13分别是m2、m3电动机的急停指示灯,hl14是电源指示灯。

sb1—sb12分别是左右,前后,升降的起动按扭。sb13、sb14和sb15、sb16分别是电动机m2、m3的急停按钮和复位按钮。继电器ka1、ka2分别控制电动机m2、m3急停时指示灯的显示情况。

m1电机的主辅电路。

m1电机控制行车的左右运动,在左右运动中由于他并不需要自动运行,自锁是没有必要的,它只需要点动,以下是他的主辅电路。

其中 q是电源控制,fu1是熔断器,在这里起着保护电路的作用,当发生短路或过载时,电流很大,熔体因过热熔化而切断电路。fr1热继电器,它是一种具有反时限(延时)过载保护特性的过电流继电器,广泛用于电动机的过载保护,在这里主要起着过电流的保护作用。

当合上按扭sb1或sb2时(这里是为了实现两地操作),km1线圈通电,接通正序电源,电动机正转,行车往左运动,指示灯hl1亮。当把sb1复位时,由于km1线圈没有自保持功能,km1线圈就失电,指示灯hl1立刻熄灭,行车停止。 当合上按扭sb3或sb4时,km2线圈通电,接通反序电源,电动机反转,行车往右运动,指示灯hl2亮。

当把sb2复位时,由于km2线圈没有自保持功能,km2线圈就失电,指示灯hl2立刻熄灭,行车停止。这就是m1电机的过程。

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