1、 沿轴向拉伸或压缩。
2、 扭转
1、 外力与轴线相垂直的外力偶
2、 内力扭矩。
1、 方向：按右手螺旋法则，矢量方向和截面外法线方向一致为正，反之为负。
2、 大小：假设内力方向为正，与内力方向一致为正，相反为负，列平衡方程，求出结果。结果为正，则扭矩为正，反之为负。
3、 变形 （平面假设）
圆杆发生扭转变形后，横截面仍然为平面。其大小、形状和间距均不变。但各截面均象刚性薄片一样相对转过一个角度。
4、 应力 （以下公式仅适用于等截面直圆杆，对于小锥度圆杆只能近视适用。仅适用于
线弹性材料）
1、 横截面任意一点切应力计算公式 τ=是横截面对圆心的极惯性矩。对于实心圆截面杆=
对于空心截面圆杆=
2、 横截面边缘处切应力计算公式是抗扭截面系数
对于实心圆截面杆wt=
对于空心圆截面杆wt=
5、 强度条件 （相同强度下，使用空心轴可以节省材料）
6、 应变
1、 最大单位长度扭转角单位是弧度。
2、 没有线应变。切应变是γ。γ和成正比。通过控制达到控制γ的目的。
阶梯轴扭转角的计算公式= （注意要带符号 ）
3、 剪切和挤压。
4、 弯曲。
5、 应力状态和强度理论。
材料力学总结
4.局部变形阶段。5.伸长率和断面收缩率 d 5 塑性材料 d 5 脆性材料。9 对于无明显屈服阶段塑性材料，规定以塑性应变 s 0.2 所对应的应力作为屈服极限指标，记作 0.2 10 铸铁抗压性能远远大于抗拉性能，断裂面为与轴向大致成45度 55度的滑移面破坏。11 应变能 弹性体在外力作用下，...
材料力学总结
第一章材料力学概述。1 力偶 这种由两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶。力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。力和力偶是静力学里两个基本要素。力与力偶臂的乘积称为力偶矩，记作m f,f 简记为m。2 材料力学的研究内容分属两个学科 第一个学科是...
材料力学总结
材料力学阶段总结。一。材料力学的一些基本概念。1.材料力学的任务 解决安全可靠与经济适用的矛盾。研究对象 杆件。强度 抵抗破坏的能力。刚度 抵抗变形的能力。稳定性 细长压杆不失稳。2.材料力学中的物性假设。连续性 物体内部的各物理量可用连续函数表示。均匀性 构件内各处的力学性能相同。各向同性 物体内...