一填空题。1 机构中，若两构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动连接称为 ，通过面接触而形成的联接称为 ，通过点或线接触而形成的联接称为
2 铰链四杆机构中，固定不动的构件称为 ，与机架相连的构件称为 ，不与机架相连的构件称为
3 在平面机构中若引入一个调整将引入个约束，而引入一个低副将入约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
4 机构具有确定运动的条件是其自由度数_f>0，且f等于原动件数___
5 运动副是指能使两构件之间既能保持_直接___接触，而又能产生一定的形式相对运动的___
6 机器或机构各部分之间应具有运动。机器工作时，都能完成有用的。
或实现转换。
7 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为
二计算自由度。
机构的结构分析
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