备课本。
苏教版六年级。
信息技术。全册教案。
班级___教师___
日期___第1课认识机器人
教学目的:1.了解机器人的基本定义和主要分类。
2.了解机器人的主要发展方向。
3.以知识普及为主线,引导学生理解机器人的涵义。
教学过程:一、导入。
师:同学们,你们喜欢看电影嘛?老师今天带来了一部电影,请同学们欣赏。(**《终结者》片断)
这就是我们平时听说过的“机器人”,今天我们就一起来走进机器人的世界,研究有关“机器人”的知识。
学生回忆有关机器人的印象,讨论并感受机器人的魅力,领略其中的涵义)
板书课题)二、确定主题。
师:通过初读教材,你最想了解哪些方面的知识呢?
什么是“机器人”?和人有哪些相似和不同的地方??
机器人有哪些分类?
机器人有哪些应用?
你的生活中,有机器人吗?请举例说明。
可将学生的原话,板书在黑板上)
师生共同讨论(结合实物机器人或**进行讨论)。
三、小组讨论。
教材中提供了很多机器人的内容,同学们想想,你认为机器人有哪些种类呢?
教师参与注意事项:
1)根据不同的学情,采用弹性的方式,可以研究一个问题进行一次全班交流,也可以放手让学生自主学习,最后交流。
2)着重引导大部分同学进行发言。
3)正确处理讨论**现的争论,随时捕捉学生发言中的闪光点,给与表扬鼓励。
方向一:以应用为导向。
方向二:以功能为导向。
方向三:以原理为导向。
四、展示结果。
第2课机器人传动。
教学目的:1.了解学生机器人工作的基本原理。
2.了解学生机器人的构造特点。
3.掌握学生机器人的主要部件。
教学过程:一、展示与引入。
师:上节课我们认识了机器人的组件和主要器官,同学们来回顾一下吧。
简单复习上一课的内容)
师:这些是机器人身上非常重要的部分,它们共同配合,组成了机器人,我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外,机器人到底是怎样运动起来的呢?大家来猜一猜。
学生讨论:机器人运动的原理)
师:今天,我们就来走进机器人的内部世界,看看它们是怎样运动的。
板书课题)二、新授一:机器人工作的基本原理。
师:在刚才的讨论中,同学们关于机器人的工作原理有以下意见:
板书意见)方向一:电池提供动力。
方向二:计算机程序控制。
方向三:芯片控制。
讨论:这三个主要方向里面,谁更加贴近机器人工作的原理呢?)
途径一:到教材中找寻答案。
途径二:到课件中找寻答案。
老师自由选择合适的方式)
师:我们来总结一下,到底机器人工作的原理是什么呢?
展示一次机器人的工作状态,结合课本知识,讲解工作原理)
三、新授二:机器人的构造特点。
师:刚刚我们看见了机器人的工作原理,这些原理是需要一定的特殊构造来配合的,下面就让我们再次来“解剖”机器人,看看它是怎么样来完成这些工作的。
教师打开实物机器人,讲解内部的结构)
学生尝试观察,并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验)
注意:本内容教学时,要进行分组,保证每位学生都有平等的接触机会。
四、总结与回顾。
师:今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造,这些就是机器人的一部分秘密,在后面的学习中,我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来,让我们一起来期待吧!
第3 课机器人平台。
教学目的:1.学习“学生机器人平台”软件。
2.初步了解流程图的设置方式。
3.理解软件的概念。
教学过程:一、展示与导入(第一课时)
师:同学们,我们经过了四节课的学习,你们了解了哪些机器人的知识啊?能给我们介绍一下你的感受吗?
学生:回忆自己的学习过程,并讨论自己的学习心得。
师:在上节课的讨论中,有的同学曾经提出,机器人的工作不但依赖传感器,也要依赖于计算机的编程,这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。
板书课题)二、了解“学生机器人平台”软件。
师:机器人的运动,不是在机器人本身所制定完成的,它必须要有强大的“后援团”,这个就是“学生机器人平台”软件。
打开相应的**,介绍几种机器人平台)
生:了解新界面。
师:“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢?
1)frontpage中网页的编写。
2)word中的流程图。
师:它们有哪些相似的地方呢?
1)界面类似。
2)流程图的方式相似。
师:它们有哪些不同的地方呢?
阅读课本,寻找答案)
教师最后引导总结,帮助学生找到其中的关键词)
三、运行编程软件(第二课时)
师:实战开始了,我们要为学生机器人编程了,首先得让它知道我们的意图,请观察以下得流程:
学生观察教师操作并总结)
1)打开软件。
教师介绍主要的界面。
2)新建程序。
和原有软件类似之处。
3)设置系统。
讲解传感器和串口的设置方法。
4)加载图形控件。
讲解图形控件的概念。
5)设置属性。
以“计算”控件为例。
6)修改程序。
移动、删除、复制、粘贴等操作。
7)编译程序。
先保存程序,再编译程序。
8)**程序。
将机器人主板的接口与计算机接口相连,**程序,注意“写入成功”的字样。
四、尝试并交流。
教师参与注意事项:
1)讲解要详细,速度可调整,可以就共性的问题全班交流,也可以放手让学生互相交流。
2)关注学生的反应,及时调整讲课的频率,保证教学效果。
有条件时,让学生参与到实际过程中去。
五、总结。师:今天我们小组合作,完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获?
生:讨论学习心得。
师:在烟波浩淼的信息技术中,机器人的编程是应用较多的技术之一,在今后的学习中,我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术,它改变了我们的生活,让我们身边多了许多丰富多彩的内容,从今天起,让我们好好学习,创作出优秀的作品,来不断充实我们的生活!
第4课机器人行走。
教学目的:1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。
2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。
3.学会编译、**程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。
5.让学生学会观察、交流体会。
教学过程:一、导入新课。
我们已经有了自己的机器要,但是如何使它进行行走呢?
二、教学新课。
1、机器要的前进。
1)学生自学课本相关内容。
2)师讲解:
a.打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(f)”菜单中的“新建(n)”命令,新建一个程序。
b.单击“直流电机”控件按钮,在工作区中单击,生成“直流电机”控件。拖运它到“main“控件的下文,使得它与”main”控件相连。
右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”,“设定速度”为“10”。
c.单击“保存”按钮,保存程序。
2、机器要的转弯。
1)学生自学课本相关内容。
2)师讲解:
a.新建程序。
b.添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”,“设定速度”为“10”;直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。
3、机器人后退。
1)学生自学课本相关内容。
2)师讲解:
a.新建程序。
b.添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”,“设定速度”为“10”。
c.添加“昝”控制,打开“昝属性设置”对话框,将“昝时间”设定为“1000毫秒”。
4、机器要的停止。
1)学生自学课本相关内容。
2)师讲解:
a.继续添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。
b.单击“保存”按钮,保存程序。
3)问:为什么要在程序中加入延时?
5、**程序。
1)学生自学课本相关内容。
2)师讲解:
a.单击“编译”按钮,进行程序编译。
b.用**线将计算机与学生机器人的主板接口连接,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序**到主控芯片”按钮,将程序**到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源,拔下**线。
6、启动机器人。
1)打开电源开关。
2)当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人运行。
提示:如果学生柚木人在运行**现错误,请重新检查程序是否有错,更改后再次保存、编译、**。
三、全课小结。
本节课,我们学习了如何对学生机器人对待编程与**,使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。
四、作业。1、完成课本上的“实践园”
编写一个程序,让学生机器人按“z”字形路线行走。
2、完成课本上的“成果篮”。
第5课机器人传感器。
教学目的:1.学习学生机器人的“主要器官”。
2.能够了解传感器的主要功能。
3.平等交流,掌握各“器官”的作用。
4.能够建立正确的机器人整体概念。
5.学会正确对待传感器的工作方式。
教学过程:一、引入新课。
机器人也能像人类一样灵活地动作吗?
二、教学新课。
a、认识传感器。
师:机器猫非常灵活,它是小主人公的好朋友,请你观察下它,看看它是怎么样让小主人。
知道它的喜怒哀乐的呢?
**机器猫的**片断)
学生讨论)师:请回答下面一组问题:
1) 机器人的“表情”部件有哪些?
2) 机器人的“感觉”部件有哪些?
3) 在机器猫的身上找一找,它们都藏在**了呢?
传感器使得机器人认识外部环境,它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和**等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号,传递到机器人的微控制器中。
目前,用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。
b、了解传感器的主要功能。
师:机器猫可以完成很多复杂的工作,神奇极了,在现实的学生机器人身上,也能有这样的神奇。不过,它们运动的时候,可不是像我们人类一样,用手脚来运动,而是通过一个特别重要的器官来实现的,它就是――传感器!
让我们一起来看看这个神奇的器官!
知识小问答:
1) 传感器相当于人类的什么器官呢?
六年级信息技术教案 全册
第六单元神奇的多 世界。单元教学内容 多 世界 神奇的计算机 进入计算机小剧场 单元教学目标 学习如何利用计算机欣赏cd 自己动手制作 例如 会用cd抓音轨 能够截取vcd的片断等,会用电脑录音机制作特效声音 培养学生对计算机持久的学习兴趣和良好的信息道德素养,鼓励学生人人动手制作有自我特色的作品,...
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