第一课走花样的机器人。
教学目标： 机器人走五边形。
教学重点：
机器人走六边形。
教学难点： 机器人走五边形。
机器人走六边形。
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
回顾机器人走正方形。新课：一、
设置直行速度5时间3
转向速度5 角度72
机器人走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关。
试一试。改变直行模块的值：速度不变改变时间时间不变改变速度，与转动速度和转弯的角度有关。
试一试。改变转向模块的值：
速度不变改变角度。
角度不变改变速度。
二、走六边形的机器人。
机器人走完每条边后，转过的角度多大视角。
是角1还是角2
计算角度的公式。
机器人转向角度=360÷正多边形边数。
走六边形设置角度60
小练习走三角形走八边形。
小提示。程序中的角度、速度对机器人的运行有重要影响，我们叫它们参数。
参数的具体取值，称为参数值。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第二课转圈的机器人。
教学目标： 机器人画圆形。
机器人画苹果。
教学重点： 机器人走圆形。
机器人画苹果
教学难点： 机器人走圆形。
机器人画苹果。
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
机器人能转湾，这回，我们让它画圆。
新课：一、能画圆的机器人。
机器人有左、右两侧的轮子，由两个电机分别带动，转速是电机重要参数。
我们利用高速电机模块设置电机参数在画圆圈的程序中，要配合使用秒级延时和电机停止两模块
试一试。改变高速电机模块的值：
左、右电机转速相同。
左、右电机转速不相同。
秒级延时时间长短。
二、画苹果。
依次要完成左、右两个大小相等的弧和一段小圆弧。
1画右半圆弧。
用高速电机模块秒级延时和电机停止模块画弧。
2画左半圆弧。
在右半圆弧左半圆弧相接的地方用转向模块来形成角度。
添加高速电机模块秒级延时和电机停止模块。
3. 画一段圆弧。
添加转向模块。
添加高速电机模块秒级延时和电机停止模块。
4**环境中运行。
设置机器人起始转角。
运行成功，记得保存。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第三课机器人走走看。
教学目标： **程序。
运行机器人。
教学重点： **程序。
运行机器人
教学难点： **程序。
运行机器人
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
编辑好的程序，**到机器人，让机器人运行起来。
新课：要将计算机上编辑好的程序告诉机器人，让机器人知道怎么做，通过**程序实现。
串口连接线连接计算机和机器人
受程序控制的机器人的大脑就是主控板，**的程序存储在主控板。
一、**程序。
1. 打开程序。
2. **程序。
1） 连接串口连接线。
2） 打开机器人开关，接通电源。
机器人可能会动起来，要拿稳机器人。
3） 单击编译**按钮
二、运行机器人。
正确**后，将机器人带到场地，打开开关使其运行。
小活动。**其他编辑过得程序，运行。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第四课声音传感器。
教学目标： 声音的魔力。
**耳朵。控制的奥秘。
教学重点： 控制的奥秘
教学难点： 控制的奥秘。
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
机器人可以实现神奇的现象。
新课。一、声音的魔力。
**喷泉、声控灯能听声音因为他们有神奇耳朵――声音传感器。
二、**耳朵――声音传感器。
1模样。外形与耳朵相差很大，功能毫不逊色。
2.功能。感知声音，把声音转换成电信号，并送到―――控制部分。
三、揭开控制的奥秘。
1什么是控制。
控制就是让其他的东西听我们的话。
2手动控制和自动控制。
3控制的流程。
小活动。生活中常见的控制，及流程。
体验声控灯。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第五课听话的机器人。
教学目标： 分析任务。
编写程序。设置声源。
教学重点： 编写程序
设置声源。教学难点： 编写程序。
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
声音传感器是如何在机器人上发挥作用。
新课。一、分析任务。
机器人没有听到我们的声音一动不动，听到声音向前跑。
二、编写程序。
1打开编程软件，加入永久循环模块
2. 加入声音模块。
3加入条件判断模块设置声音变量＝＝1
4加入高速电机模块。
5加入电机停止模块到右册输出框里。
三、设置声源。
1单击**界面工具栏―――添加―――传感器。
2选择声源单击添加在绿色区域单击出现小喇叭。
3右键单击小喇叭设置声源位置。
在**环境中效验，先保存，在**到机器人的主控板上。
小活动。机器人听到声音走正方形。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第六课红外传感器。
教学目标： 红外传感器。
自制防盗器。
教学重点： 红外传感器
自制防盗器。
教学难点： 红外传感器。
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
自动感应门怎么看见我们。
新课。一、红外传感器。
神奇的眼睛--红外传感器。
1看不见的红外线。
几乎所有物体都发出红外线。
2红外传感器的模样。
由一个发射器和接受器组成。
3红外传感器的功能。
识别前方有无障碍物。
二、自制防盗器。
1分析任务。
当有人靠近时，防盗器的小喇叭会自动响起
2. 准备材料。
3组装防盗器。
被动式红外传感器只是接收。
主动式红外传感器既接收还发送。
小活动。设计养成看书好习惯的小东西。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第七课机器人快躲开。
教学目标： 避障模块设置
教学重点： 避障模块设置。
教学难点： 避障模块设置。
教学时间： 两课时。
教学过程：导入。
我们为机器人装上眼睛，灵活的躲开障碍物。
新课。一、分析任务。
神奇的眼睛--红外传感器
二、编写程序。
1打开编程软件加入永久循环模块。
2. 加入避障模块选择变量。
3加入条件判断模块，输入判断的条件
4在条件判断模块左侧输入框里加入转向模块，设置转向角度。
5在条件判断模块右侧输入框里加入高速电机模块。
在**环境测试后**到机器人。
在**环境设置障碍物和设置声源相似，可设置矩形和圆形两种。
小活动。设计同时拥有眼睛耳朵的机器人。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。第八课轨迹识别传感器。
教学目标： 轨迹识别传感器。
怎样走盲道
教学重点： 轨迹识别传感器。
怎样走盲道。
教学难点： 轨迹识别传感器。
怎样走盲道。
教学时间：两课时。
教学过程：导入。
你知道导盲机器人吗。
新课。一、一双眼睛的威力。
轨迹识别传感器的模样。
轨迹识别传感器的功能就是根据颜色的差别来判断地面的轨迹。
二、怎样走盲道。
1 导盲机器人位于盲道的左边缘
导盲机器人右侧红外线传感器有信号，它就向右转，走到盲道上直行。
2. 导盲机器人位于盲道的右边缘。
导盲机器人左侧红外线传感器有信号，它就向左转，走到盲道上直行。
3 导盲机器人位于盲道上。
导盲机器人两侧红外线传感器都有信号，直行。
4 导盲机器人离盲道较远。
导盲机器人两侧红外线传感器都没有信号，它就转圈来找盲道。
小活动。设计导盲机器人程序。
教学后记。第二课时。
1、学生进行练习。
2、教师在旁指导。
学生通过练习提高掌握电脑知识的能力。
教学后记。
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