六年级信息复习

六年级信息复习资料。

1、机器人（robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。

3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。

4、控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。

5、在学生机器人中，控制系统在主板上。

6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。

传感器是机器人的感觉器官。常用的传感器有红外线传感器、

灰度传感器和温度传感器等。

8、电力装置是机器人的动力**，电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。

9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。

10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。

11、根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。

年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。

13、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。

学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。

15、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。

16、在流程图中，特定的图标有特定的含义：

开始、结束，过程，判断。

17、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。

18、将控件拖到“main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。

19、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。

20、学生机器人平台的系统设置主要有：传感器设置和通信方式设置。

21、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属性。

22、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每1000毫秒=1秒。

23、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停止。

24、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。

25、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。

26、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。

27、在传感器通道设置过程中，只有先选中0通道，才能设置通道1与其他各个通道。

28、编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的流程图。

29、电机的速度可以根据实际情况进行了设定，在学生机器人中，最大速度为20。

30、在学生机器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。

31、io6=0时，前方无障碍物，io6=1时，前方有障碍物。

32、机器人比赛类型主要有：沿线走、避障。

33、机器人有两种唱歌方式，第一种是鸣叫，也就是蜂鸣器发出简单的声音。第二种是机器人歌声，是由计算机合成的midi**。

34、声音模块默认为响1次，最多可以响20次。

35、封闭选项意味着程序结束，不能再添加新的模块了。

六年级信息复习题

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