一、填空题（25分）
1、 已知力f的大小，角度φ和β，以及长方体的边长a，b，c，则力f在轴z和y上的投影：fzfy
f对轴x的矩mx（f
2、 均质立方体重p，置于30倾角的斜面上，摩擦因数fs =0.25,开始时在拉力f作用下物体静止不动，然后逐渐增加力f，则物体先填滑动或翻倒）；又，物体在斜面上保持静止时，f的最大值为。
3、 均质杆ab由三根等长兮神悬挂在水平位置，已知杆的的质量为m，在图示位置突然割断绳o1b，则该瞬时杆ab的加速度为表示为θ的函数，方向在图中画出。
4、 试画出图示机构中作平面运动的刚体的速度瞬心位置，并画出图中点m的速度方向。
5、 一质量为m1的子弹a，以速度va水平射入一铅锤悬挂的均质木杆ob的中点，并留在杆内。木杆的质量为m0，长l，初始静止。则子弹射入后木杆的角加速度为。
二、计算题（15分）
图示结构由ab、bd及de三杆铰接组成，各杆自重不计。已知：f=5kn，q=2kn/m，l=4m。试求支座a、c、e的约束力。
三、计算题（15分）
在图示平面机构中，半径为r的圆环，可绕d轴转动，曲杆abc在a端与套筒铰接，已知曲杆以匀速度v运动。试求图示位置（od铅锤，oa水平）时圆环的脚速度和角加速度。
动点作运动；
动系作运动；
相对运动为。
四、计算题（20分）
图示机构的轮与杆固结，已知：匀质轮的质量为m，半径为r，匀质细杆的质量为m1，长为l，物c的质量为m2。当ab杆在水平位置时，系统处于平衡，若b处绳断，试求：
1） 杆到达铅锤位置时杆的角速度ω与角加速度α；
2） 支座a的约束力（表示成角速度、角加速度的函数）。
五、计算题（10分）
机构如图，已知：f=100n，弹簧的弹性系数k=5n/cm，r1=20cm，r2=40cm，r3=10cm，oa=l=50cm；曲柄oa与轮o固结。试用虚位移原理求oa┴ab，φ=30平衡位置时，弹簧的变形δ。
六、计算题（15分）
在图示系统中，已知：匀质杆oa长b，质量为m1，小环b质量为m2，弹簧的刚度系数为k，自然长度为d。试用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，以x和φ为广义坐标。
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