一、判断题：
一、（12分）在图示机构中，已知，，且，连杆以匀角速度绕轴转动。当时，摆杆处于铅垂位置。求此时摆杆的角速度。
二（12分）曲柄oa长为r、绕o轴转动，并通过套筒a带动构件bcd运动。图示瞬时曲柄oa的转动角速度为，角加速度为，试求该瞬时构件bcd的速度和加速度。
三（14分）如图所示的平面机构中，曲柄长为，以匀角速度沿逆时针转动，，杆与套筒铰接，套筒可沿杆滑动，在图示瞬时，，，试求该瞬时杆的角速度和角加速度，以及杆沿水平导槽滑动的速度。
四（12分）如图所示平面构架中，处为固定端，处为固定铰支座，杆、与直角曲杆铰接。已知杆受均布载荷作用，载荷集度为，杆受一矩为的力偶作用。如果不计各杆的重量，试求、两处的约束力。
五（12分）如图所示，杆和在处铰接，在铰链上作用有铅垂力，端铰接在墙上，端铰接在重的均质长方体的几何中心，已知杆水平，长方体与水平面间的静摩擦因数。不计各杆重量，尺寸如图所示。试确定不致破坏平衡时的最大值（提示：
考虑长方体滑动和翻倒两种情形）。
七（14分）鼓轮如图所示，其内、外半径分别为和，质量为，对质心的回转半径为，且，鼓轮在拉力的作用下沿倾角为的斜面往上作纯滚动，力与斜面平行，试求质心的加速度。
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