华东交通大学大作业。
自动控制原理课程
一、 填空题。
1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面和。
2．若某连续信号的上限频谱wmax=10rad/s，为了实现该信号的有效恢复，则系统的最小采样角频率为。
3．的幅频特性。
相频特性。二、单选题：
1．采用负反馈形式连接后。
a. 一定能使闭环系统稳定b. 系统动态性能一定会提高；
c. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；
d. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
2．一阶系统的时间常数t越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间。
a. 越长b. 越短。
c. 不变d. 不定。
3. 已知单位负反馈控制系统在斜波信号输入作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为 （
a. 0型系统b. i型系统。
c. ⅱ型系统d. ⅲ型系统。
4．系统特征方程为，则系统。
a. 稳定b.右半平面闭环极点数；
c. 临界稳定d. 型别。
5. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是。
a. 与相应s平面零极点分布图等价； b. 与扰动作用下输出的幅值无关。
c. 是在零初始条件下定义的； d. 只适合于描述线性定常系统；
三、简化下图所示系统的方块图，并求出系统的传递函数c(s)/r(s).
四、系统结构图如图所示：
试求：1)当a=0时，系统的特征参量ξ和ωn以及系统的动态性能指标mp%和ts；
2)要使系统的ξ=0.7，求a值及系统单位斜坡响应的稳态误差ess。
五．设单位反馈系统的开环传递函数为，试分析。
1) k=100时，系统是否稳定，并确定系统特征根在s平面上的分布；
2)确定系统稳定时k的范围。
六、已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，试求：
1）相应的开环传递函数g(s)；
2）系统的幅值穿越频率ωc和相角裕量γ。
七、系统的开环传递函数及开环极坐标特性曲线分别如下，试分别用奈氏判据判断闭环系统稳定性，若系统不稳定，确定其在s右半片面的闭环极点数目(t>0)。
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2自控第二章作业
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自控第二章作业答案
第二章离散系统作业。2 1 1 解 2 解 2 2 1 解 2 解 证明 2 为采样周期。证明 所以 2 4 解 a b 2 5 1 解 可见系统闭环特征方程的跟有一个在单位圆上，有一个在单位圆外，故系统不稳定。2 解 误差采样的单位负反馈离散系统，其闭环脉冲传递函数为。所以。其中t 1，则。所以闭...