《rti 与rti-mp的操作指导书》
一、限制。目标：
有一些用于rti 与rti-mp执行模型的常规限制。
接下来：常规限制307
不支持simulink和 simulink编码器/实时工作空间的特点 311
创建和构造模型中的限制313
状态流的限制314
任务处理的局限性315
rti-mp的局限性316
rti gigalink模块组的限制318
引用模型的限制318
自定义c**的限制322
变量描述文件的限制324
构建模型中的限制326
其他限制327
1.1常规限制。
执行模型的限制：
下面的常规限制适用于 rti （实时接口）和rti-mp（多处理器实时接口）执行的模型。
不支持的模块：
有一些simulink编码器不支持的模块。详细信息参阅 mathworks simulink编码器用户指导。主要不支持的块有：
代数约束块。
maltlab功能块。
你可以使用嵌入式matlab功能块，在simulink编码器（之前的实时工作空间）中，该块提供有限数量的m-function。详细信息参阅matlab文献。
非功能信号接收器：
当在dspace硬件上**时，来自simulink接收器或者附加接收器库的大部分块没有功能。你可以留下simulink模型中的块，但是记住rti不能为它们创建c**。受影响的信号接收器显示如下：
**参数：不支持固定步长的“auto”
时间戳。当前，由simulink编码器（之前的实时工作空间）生成的**不支持时间戳特性。计算需要**时间的块，代替是用currenttime变量。
dspace real-time kerne用整数计算时间戳， 然而simulink编码器（之前的实时工作空间）用浮点数的最快计时任务计算currenttime.
currenttime的增量是固定步长。由于浮点数的精度降低，数字就变的越大，currenttime变量和相关的时间戳可能由少许不同。
时间戳与非实时**。
如果您使用一个执行模式而不是实时的模型，你必须在contro ldesk 中关掉时间戳功能。否则，在controldesk 中图的x轴与**时间不相匹配。这是由于时间戳来自实时计时器，这经常实时传递时间戳，而不管是否实时执行该应用程序。
缓冲任务过渡块。
缓冲任务过渡块由以下限制：
除了复杂的，他们支持所有的数据类型。
他们不支持矩阵信号。为了传递一个矩阵，使用来自simulink库的重塑块，它把该信号转换为单个矢量。再回复模块中你可以你可以把它重新变为矩阵。
他们不支持包含多个采样时间的muxed信号。作为变通方法，遵照以上的限制，可以把总线转变为muxed信号。
他们不支持帧信号，并且没有可用的变通办法。
从源中获取他们的数据类型。
当**启动之后，如果在发送任务之前，执行了该接受任务，这没有设定缓冲任务过渡（读）块的输出值。在这种情况下，为了设定可用的初始值，可以使用simulink’s ic（初始情况）块。
为了执行以保护或未保护的数据传输 ，可以使用 simulink 速率传输块，该块一般支持所有类型的信号。
联接中断。联接中断引发了相同的子系统，以下限制的应用：
函调用子系统生成的**，在重输入时是不安全的。也就是说，如果一个调用开始，任务的第一次调用的数据就会丢失。这是由于在功能调用子系统中，块的全局定义输出。
因此， 如果两个任务在相同的函数调用子系统同时动作，就不能**哪个块输出会发生。根据计算任务块，甚至会导致严重的内存损坏。
由于该原因，当联接中断源时，你应该用相同的优先级：相同优先级的任务不打断对方。
你不能把来自rti中断块的函数调用信号同其他块相结合，例如，函数功能调用发生器块或状态流图。
不能用 ssenablesystemwithtid and ssdisablesystemwithtid 宏命令启用或禁用由rti中断块驱动的函数调用子系统，因为当它被rti中断块触发时，通常会执行该子系统。
1.2不被支持的simulink和 simulink编码器/实时工作空间的特点。
目标：不支持，或者只有非常有限的支持以下功能：
不支持异步速率转换器块的分支输出端口。
simulink允许拆分速率转换块的输出信号，从而驱动多个异步子系统。rti不支持此做法。当构建或**该模型时，会出现以下错误：
该速率过渡块 '/rate transition'有多个目的地。所有目的地，必须异步执行在具有相同优先级的的函数调用子系统。
限制支持模型工作区。
matlab提供模型工作空间，这意味着每一个模型有自己的工作空间用于储存变量值。对于rti，必须考虑关于模型工作空间的一些限制：
不能通过在模型工作空间设定的matlab变量配置rti块。
代替的是，这些变量需要驻留在matlab区。
如果该模型使用工作空间变量，在变量描述文件中不能获取mask和工作空间参数。
这种情况下：终止trc文件生成，并且发出错误信息。
限制支持simulink任务功能：
以下限制的应用：
rti不能使 simulink and simulink编码器（之前的实时工作空间）知晓该任务的优先级。
rti不支持求解对话框中periodic sample time constraint 选项的特定的设置。
如果你选择以上的设置，rti发送错误消息并且终止该过程。
限制支持多维simulink模块参数与信号：
许多simulink模块的参数和输入输出信号可能是多维度的，例如，他们可能多与两个维度。这些模型可能作为应用程序被构建。然而， rti blocks and rti-mp 模块只支持一维（向量）或而二维（矩阵）的信号。
下列规则适用于变量描述文件条目：
对于r n1xn2x ..nm维参数和信号，rti在变量描述文件中生成n1*n2* .nm维条目。
如果模型的嵌入参数优化选项被激活，rti为在变量描述文件的可调参数组中的3维或更多维可调参数生成额外的条目。对于一个 n1xn2x … xnm维度参数，rti在变量描述文件中生成维度n1xn2的n3* …nm额外的条目。
不完全支持显示子系统端口标签的选项。
显示端口标记选项可以让你定义以下设置：
无。 fromporticon
fromportblockname
signal name
在rti中，你必须意识到用fromportblockname设置经常可生成trc文件，不管show port labels选项中的设置。如果在matlab中选择 fromporticon or signalname ，在simulink模型和trc文件中，子系统中端口名称可能显示是不同的。
限制支持可变子系统块。
rti支持matlab r2010b引入的simulink的可变子系统块，但是在可变子系统或它的任何子系统中，必须没有rti块，不管该块被激活或没有被激活。
1.3创建和构造模型中的限制。
目标：下面的限制应用与建模和配置过程。
基于目标移出texas仪器dsp的旧的rti模型。
如果该dspace版本(即来自 dspace release 3.5或更早的版本的 ds1003和ds1102 模型 )不再支持rti平台，该平台用于配置旧的模型，当移出模型时，rti-特定属性的所有值将丢失。必须手动地重新配置rti选项。
更改扩展的数据类型。
对于matlab r2010a，数据扩展类型已经改变了。对于一些 simulink模块，例如增益模块，这可能导致不同的输出数据类型。
如果受影响的simulink模块的输入口是布尔数据类型，且块的输出数据类型由 inherit: inherit via internal rule设定，matlab (since r2010a)的输出数据用固定点的数据类型。
例如：matlab < r2010a:
如果设定inherit via internal rule 作为输出数据类型，布尔输入数据类型被增益模块扩展为 uint16的数据类型。
matlab >=r2010a:
如果设定inherit via internal rule 作为输出数据类型，布尔输入数据类型被增益模块扩展为定点数据类型，如ufix8_en7。
当rti没有问题时，使用mlib/mtrace时可能出现问题。在上面的例子，对于真值，mlib没有对取1，而是128.这是由于定点数据类型的不同位顺序。
为避免此种现象，在该模块中，你需要把 inherit: inherit via back
propagation or inherit: same as input 设定为输出数据类型。在该中情况下，增益模块将会输出一个布尔信号。
当变为matlab r2011a时，无效变量的参考。
当变为matlab r2011a时，如果通过 slupdate命令更新存在的simulink模型，为在该模型中lookup table块和lookup table (2-d) 块生成的**是不同于之前 matlab 版本生成的**。结果，lookup table块和lookup table (2-d) 块的 sdf/trc 文件条目发生了改变。
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