2023年。
第一题：给出**（自控第五版1-3习题a图）问题是：1.画出系统框图；2.写出其中的控制器，输出量，干扰量，被控对象等环节分别是图中哪个？
第二题：题目给出一个系统框图，问题：1化成信号流图；2求c（s）/r（s）;3干扰n（s）作用下其中各环节怎样条件下扰动作用下输出没变化。（就是求c（s）/n（s）=0；）
第三题给出微分方程组（三个方程），1画出系统框图；2求稳定性k1取值范围，3.。。
第四题根轨迹，是个参数根轨迹。画出轨迹，并求出分离点和虚轴交点的参数值。
第五题奈氏判据：题目很简单传递函数形如【k/(ts-1)】,已知k>1,t是定值，判断稳定性。
第六题给出两个伯德图，求传递函数，并判断他们分别是什么矫正，再给出代矫正系统，求哪一个效果好？（2001还是2002有过的原题好像）
第七题：非线性：两个非线性环节串联，一个中间线性的带有饱和，一个中间死区带饱和。求自震的a和w。（非线性先化成一个死去饱和，注意参数变化，然后按部就班的做出来）
第八题：给出状态空间描述，1.求能控性和稳定性；2问能否配置极点到-2，-2，-1，（系统不能控，r（m）=2<3，但是原有极点为1,1，-1前两个不稳定极点可控，-1不需要配置，因而配置成。
）第一题：给出**（自控第五版1-3习题a图）问题是：1.画出系统框图；2.写出其中的控制器，输出量，干扰量，被控对象等环节分别是图中哪个？
第二题：题目给出一个系统框图，问题：1化成信号流图；2求c（s）/r（s）;3干扰n（s）作用下其中各环节怎样条件下扰动作用下输出没变化。（就是求c（s）/n（s）=0；）
第三题给出微分方程组（三个方程），1画出系统框图；2求稳定性k1取值范围，3.。。
第四题根轨迹，是个参数根轨迹。画出轨迹，并求出分离点和虚轴交点的参数值。
第五题奈氏判据：题目很简单传递函数形如【k/(ts-1)】,已知k>1,t是定值，判断稳定性。
第六题给出两个伯德图，求传递函数，并判断他们分别是什么矫正，再给出代矫正系统，求哪一个效果好？（2001还是2002有过的原题好像）
第七题：非线性：两个非线性环节串联，一个中间线性的带有饱和，一个中间死区带饱和。求自震的a和w。（非线性先化成一个死去饱和，注意参数变化，然后按部就班的做出来）
第八题：给出状态空间描述，1.求能控性和稳定性；2问能否配置极点到-2，-2，-1，（系统不能控，r（m）=2<3，但是原有极点为1,1，-1前两个不稳定极点可控，-1不需要配置，因而配置成。
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2023年。
2014专。
第一题35分的简答题。一共四问。
第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是控制对象、控制量；
第二问。第三问说明比例、积分、微分对系统的影响；
第四问说一下可控性、可观性；
第二题有结构图写传函，一共15分。
c/r c/n
第三题时域那章一共三问，20分。
给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。
第四题根轨迹 20分。
貌似是g（s)=k/s(s+2)(s+7) 这个传函，第一问画出根轨迹（求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点）；第二问，问的是k值范围，劳斯判据~；第三问，给该系统是欠阻尼，求k范围。
自控考研题
华北工学院2003年攻读硕士研究生入学考试试卷。科目 自动控制原理。一 8分 化简下图所示系统，写出其传递函数。二 21分 已知系统的单位阶跃响应为e t 1 0.2e 60 t 1.2e 10 t 1 求系统的闭环传函 s 2 阻尼比 无阻尼自然振荡频率 n 3 超调量 调节时间ts 三 25分 ...
燕大2019自控考研大纲
自动控制原理 发布日期 2011 8 27 15 29 51 新闻来自 本站原创 考试内容包括古典控制理论 不包含采样控制系统和非线性部分 与现代控制理论 只包含三章的内容 两部分，古典控制理论内容占70 现代控制理论内容占30 古典控制理论部分。第一章绪论。1.掌握自动控制系统的工作原理 自动控制...
2019自控考研真题 回忆版
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