东北大学。
2023年攻读硕士学位研究生试题。
自动控制原理。
考生回忆版 156787970总结。
1）①线性系统判定；
主导极点定义。
2）电路图求解传递函数的题型，电阻和电感串联后和电容并联，然后它们再和电阻串联，求uc比ur，是典型题。
3）自动控制系统的时域分析题，首先给出系统的结构图，根据题目条件求k和г；然后求解1（t）+4t作用下的稳态误差，是典型题。
4）自动控制系统的根轨迹分析法，这道题的出题角度和以往有些变化，并不是以往的已知系统传递函数画根轨迹，而是已知系统的根轨迹，通过根轨迹来判断系统稳定的k的范围，这道题首先需要根据根轨迹的信息把开环传递函数设出来，然后根据图上的具体数量信息求解，主要是分离点、与虚轴的交点，第二问是单位阶跃输入下无超调量时kg最小值时的传递函数。
5）给出幅相特性曲线，给出了三个交点，判断k对系统稳定性的影响。
6）给出两组校正系统（超前、滞后）的伯德图，首先求出系统的传递函数，然后分析每个图各是什么校正、校正后的相位裕度以及每种校正的适用范围，属于典型题，教材或讲义上都有相应的答案。
7）给出一个非线性系统结构框图，一个死区和一个饱和并联，然后与继电器串联，最后与一个线性传递函数串联，分析是否存在自振点。这道题的出题角度较往年稍微有点变化，关键的一步是需要先把前面3个非线性环节进行等效，然后就变成往年的常规题了，先求出等效非线性环节的描述函数，线性环节的幅相频率特性，然后在一张图上画出负倒描述函数曲线和幅相特性曲线，对两者的交点进行分析，是否为自振，通过方程组求解出交点的a和ω。
8）给出离散系统框图求稳定时k的取值范围，属于常规题，教材、讲义、真题里都有相似的试题，首先需要求被控对象的脉冲传递函数，进而求出闭环系统脉冲传递函数，通过特征方程求解特征根（二次以下），令特征根的模小于1即可求出k的取值范围，或者通过ω变换利用代数稳定判据求解。
2023年考研真题 回忆版
2012年安全系统工程考研真题 回忆版 一 解释下面的基本概念 50分，每题5分 1 风险风险度2 可靠性可靠度3 决策4 系统。5 顶上事件中间事件6 最小径集最小割集。二 简答题 50分，每题10分 1 我国常用的系统安全分析方法有那几种？请写出这些方法的英文名称和英文缩写。2 简述安全检查表的...
2023年武大哲学考研真题回忆版
哲综。名解。1，马克思主义哲学矛盾。2，亚里士多德的四因说。3，老子道法自然。简答。1，马克思主义物质概念与实践的关系。2，科学发展的基本规律。3，洛克的两种性质。论述。试论黑格尔本体论，认识论，逻辑学三统一。论述王阳明知行合一。中哲。1，庄子天地与我并生，万物与我为一出自内篇 2，孟子今人乍见孺子...
北理2023年自控810考研真题
北京理工大学2013年自动控制原理810考研真题。本张试卷一共有九道大题，第一题为给定电容电感数学模型建立状态空间表达式，绘出结构图。第二题为设计一个最简环节的传函，使系统满足性能指标。有一问是在输入阶跃信号时求输出y t 第三题是根轨迹。第四题是nyquist，第五题是z变换，第六题是状态空间。第...