北京理工大学2023年自动控制原理810考研真题。
本张试卷一共有九道大题，第一题为给定电容电感数学模型建立状态空间表达式，绘出结构图。第二题为设计一个最简环节的传函，使系统满足性能指标。有一问是在输入阶跃信号时求输出y（t）。
第三题是根轨迹。第四题是nyquist，第五题是z变换，第六题是状态空间。第八题是李雅普诺夫。
这些题型在98年到08年的真题中都可以见到，难度不大，因此没必要在此罗列。第七题中设计到相平面问题，证明问题以及第九题中的最优控制问题为新增考点，目前没有此类真题，特此回忆具体题目见下方。如有回忆不准确，还望见谅。
七．非线性 （20分）
7.1 已知微分方程。
1）证明微分方程可由下述模型表示，其中，
2）证明系统存在稳定的自激**，求出自激**的频率和幅值。
提示：非线性系统的描述函数为。
7.2 已知非线性系统微分方程，求出各个平衡点。
1）用相平面法判断各个平衡点的稳定性。
2）用线性化方法判断各个平衡点的稳定性。
九．变分法与最优控制20分)
9.1 用变分法求直线与直线之间的距离。
9.2 已知初始条件为求使取得极值的。
2023年北理教育学考研真题分析
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