1.2. 电动机顺序的控制(闫亚博,王旭)
3. 要求:按下启动按钮后,电动机m1运转10s, 停止5s, 电动机m2与m1相反,即m1停止时m2运行,m2运行时m1停止,如此循环往复,直至按下停车按钮。
4. 喷泉的控制(何飞龙张振强)
5. 要求:有a、b、c、三组喷头,启动后:a组先喷5s;然后b、
电动机顺序的控制(闫亚博,王旭)
要求:按下启动按钮后,电动机m1运转10s, 停止5s, 电动机m2与m1相反,即m1停止时m2运行,m2运行时m1停止,如此循环往复,直至按下停车按钮。
6. 喷泉的控制(何飞龙张振强)
要求:有a、b、c、三组喷头,启动后:a组先喷5s;然后b、c同时喷,a停;5s后b停;再5s后c停,而a、b又喷;再2s,c也喷;持续5s后全部停喷。再过3s重复前述过程。
7. 压力机控制(张伟浩。胡昊冉)
要求:压力机冲头停在上方原始位置,行程开关sq1被压下,其常开触点闭合。按下启动按钮,其常开触点通电一次,液压电磁阀yv1接通,冲头下行。
当冲头接触工件后压力迅速升高,压力继电器sp压力值达到预定值后,其常开触点闭合。保压5s,接通电磁阀yv2。冲头上升,返回原始位置再压住行程开关sq1,冲头停止上升,按上述控制要求设计。
4.液压滑台自动循环运动控制(王焱斌)
要求:液压滑台循环工作过程为预备、快进、工进、停留和快退五个工步,分别利用1000~1005作为各步的工进继电器,各工步转换条件由外设sb、sq1、sq2、sq3和压力继电器sp提供,对应各步的动作作为驱动电磁阀yv1、yv2和yv3的线圈。
5. *物料传送系统的控制张清伟曹雪彬。
在自动物流生产线上,一般通过加工、检侧、包装等工位的传送带来运送加工的工作。每套传送系统由不同电机控制,为节能运行,没有工件的传送暂不运行,检测到工件则启动传送带,工件到达传送带的尾端,启动下条传送带,如果前条传送带没有工件则停止运行。
动作要求:按启动按钮后加工工位的传送带开始运行,有工件运行到传送带的尾部时传感器动作,启动检测工位的传送带,再传送到尾部时传感器动作,启动包装工位传送带,该传送带启动2s后,前条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到位置3s后,若前条传送带没有工件停止运行。
6. 工业自动清洗机的控制高浩张天鹏。
在工业现场有一种自动清洗机,工作时将需要清洗的部件放在小车上,按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置a,首先加入酸性洗料,小车再继续前行到另一位置b,然后返回到位置a,打开排酸阀门将酸性洗料放出,完成一次酸洗后。再加入碱性洗料,清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后,小车从位置a回到起始位置,等待下次启动信号。
动作要求:该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制,酸性洗料的碱性洗料通过两个泵分别注入,通过打开电磁阀排放洗料,再这里洗料的注入和放出都通过时间控制,实际的清洗也可以用液位开关控制。
7.升降控制系统贾新亚。
有一个升降控制系统。在自动控制时,要求上升10s,停5s,下降10s,停10s,往复循环10次后停止运行。
8.车库自动门的控制系统王剑杨宁。
汽车到达车库门前,超声波开关接收到来车的信号,门电动机正传,门上升,当门上升到顶点碰到上限开关时,停止上升,汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降到下限开关后门电动机停止。
9.彩灯闪烁电路的控制:(王福顺,罗文豪)
三盏彩灯hl1、hl2、hl3,按下启动按钮后hl1亮,1s后hl1灭hl2亮,1s后hl2灭hl3亮,1s后hl3灭,1s后hl1、hl2、hl3全亮,1s后hl1、hl2、hl3全灭,1s后hl1、hl2、hl3全亮,1s后hl1、hl2、hl3全灭,1s后,hl1亮……如此循环;随时按停止按钮停止系统运行。
10. 彩灯的控制:(李智;周锐)
有4只彩灯,按下按钮依次5点亮循环往复,每只灯只亮1秒,再按一次按钮都停止。
11*. 皮带运输机的控制:段海龙邹佳宁。
在建材、化工、机械、织金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀dt控制,电动机m1、m2、m3、m4分别用于驱动皮带运输线pd1、pd2、pd3、pd4。储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图6-48所示,其具体要求如下:
1)正常起动,苍空或按起动按钮时的起动顺序为m1、dt、m2、m3、m4,间隔时间5s;
2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,及正常停止顺序为dt、m1、m2、m3、m4,间隔时间5s
3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为m4、m3、m2、m1、dt,间隔时间10s;
4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;
12*..双头钻床的控制:
1)双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如6-55所示。操作人员将工件放好后,按下起动按钮,工件被夹紧,夹紧后压力继电器为on,此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度(sq1)时,钻头上升,升到设定的起始位置(sq2)时,停止上升;小钻头钻到设定的深度(sq3)时,钻头上升,升到设定的起始位置(sq4)时。
停止上升。两个都到位后,工件旋转120°,旋转到位时sq5为on,然后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,工件松开,松开到位时。
限位开关sq6为on,系统返回初始位置。
13.自动焊锡机的控制。
控制要求:自动焊锡机的控制过程为:起动机器,除渣机械手电磁阀得电上升,机械手上升到位碰sq7,停止上升;左行电磁阀得电,机械手左行到位碰sq5,停止左行;下降电磁阀得电,机械手下降到位碰sq8,停止下降;右行电磁阀得电,机械手右行到位碰sq6,停止右行。
托盘电磁阀得电上升,上升到位碰sq3,停止上升;托盘右行电磁阀得电,托盘右行到位碰sq2,托盘停止右行;托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰sq4,停止下降,工件焊锡,焊锡时间到;托盘上升电磁阀得电,托盘上升到位碰sq3,停止上升;托盘左行电磁阀得电,托盘左行到位碰sq1,托盘停止左行;托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰sq4,托盘停止下降,工件取出,延时5s后自动进入下一循环。简易的动作示意图6-44所。
14.电镀槽生产线的控制:(陈多强)0
按下启动按钮后,从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点;图中sq1~sq4为行车进退限位开关,sq5、sq6为吊钩上、下限位开关。
15*.按钮式人行横道指示灯的控制。
控制要求:按x0或x1,人行道和车道指示灯按如图6-20所示的示意图点亮。
16.电动机的y—△起动控制。
控制要求:y—△起动控制时的时序图所示,当主接触器km1与y接接触器km2同时接通时,电动机工作在y形起动状态;而当主接触器km1与△形接法接触器km3同时接通时,电机就工作在△形接法的正常运行状态。
由于plc内部切换时间很短,必须有防火花的内部锁定。ta为内部锁定时间。当电机绕组从y形切换到△形接法时,从km2完全截止到km3接通这段时间即为ta,其值过长过短都不好,应通过实验确定。
从km3接通到km1这段时间为tm,tm一般小于形启动时间为ts.
17.机械手的控制
在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,如图是一机械手结构示意图。
其任务就是将传送带a上的物体搬送到传送带b.
机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求。1. 在传输带a端部,安装了光电开关ps,用以检测物品的到来,当光电开关检测到物品是为on.
2. 机械手在原位时,按下启动按钮,系统起动,传送带a运转。当光电开关检测到物品后传送带a停。
3. 传送带a停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带a上搬到传送带b上(连续运转)上。
4. 机械手返回到原始位后,自动在启动传送带a运转,进行下一个循环。
5. 按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回到原位,停止工作。
6. 机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个任务。
7. 抓紧∕放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作。
8. 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
9. 抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器东和触点闭合。放松动作为时间控制(设为2s).
18**.某三层电梯的控制刘业帅吴志斌。
如示意图所示。
在一楼、二楼、三楼、分别安装指示灯hl1、hl2、hl3,呼叫按钮sb1、sb2、sb3。限位开关sq1、sq2、sq3、
控制要求:当电梯停于一楼或二楼时,按sb3,则电梯上升到sq3停止;
当电梯停在三楼或二楼时,按sb1,则电梯下降到sq1停止;
当电梯停于一楼,按sb2,则电梯上升到sq2停止;
当电梯停于三楼,按sb2,则电梯下降到sq2停止;
当电梯停于一楼,而二楼、三楼均有人呼叫时,电梯上升到sq2时,停5s,然后继续上升到sq3停止。
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