1、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置使系统的速度误差系数，相位裕度为，剪切频率。
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使之满足在单位斜坡作用下，系统的速度误差系数，系统的相角裕量，校正后的剪切频率。
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为时，稳态误差不大于。(2)相位裕度，截止频率为。（3）放大器的增益不变。
4．已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相角裕量，在单位斜坡输入下的稳态误差，截止频率不低于。
5．已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数，系统的相角裕度，校正后的剪切频率。
6、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数，系统的相角裕度，校正后的剪切频率。
7、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数。
8、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度，静态速度误差系数，截止频率不低于。
9、已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的静态速度误差系数，相位裕度，增益欲度。
10、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置，要求校正后系统的开环增益k=8，相位裕度，增益裕度。
设计规范化要求：
1） 未校正系统的分析：
1） 利用matlab绘制未校正系统的开环和闭环零极点图，标出关键数据点。
2） 绘制根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性，快速性）
3） 编写m文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。
4） 绘出系统的开环传函的bode图，利用频域方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2） 画出串联校正结构图，分析所采用的校正类型的理由。
3） 确定校正装置传函的参数。
4） 画出校正后的系统bode图，并检验系统性能指标。
5） 提出校正的实现方式及其参数（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后的阶跃响应）。
6） 在simulink中建立系统的**模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
7）对以上程序**内容能够亲自上机操作。答辩抽查。
说明：1、题目分配。
2、每行同学是一组（红体字），做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。
3、设计说明书要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果，要求有**分析和验证。
4、要按照题目要求的顺序书写（手写、打印均可）。要求列出参考资料的名称，五篇以上。
5、时间安排：2023年2月13日—2023年2月24日，预计2023年2月24日下午2:00-6:
00，进行答辩。答辩时，做同一个题目的学生为一组，同时进行。答辩完毕交说明书。
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