课程设计题目十要求

设计题目十：车载***位控系统的设计。

根据某车载移动***产品机械操作分析结果的要求，具体设计如下：(1)open_close操作：当系统测试到有一个open_close高电平信号时，系统就驱动马达1(motor11端)，显示屏从机盒内伸出，距离为142mm，时间为3s。

水平移动到指定位置后，关断马达信号motor11。

2)自测向上翻转操作(此操作只在正常开机或关机时使用)：开机时显示屏从机内伸出，到达指定位置，从传感器sensor1返回一信号，则开通信号motor21，马达运行时间为3 s，向上翻转110°，从传感器sensor2返回的信号表明到达指定位置，切断motor21信号。开机过程完成。

3)关机操作：当open_close为低电平时，系统通过相应的处理模块检测到显示屏所在位置，然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后，水平缩进机内。

4)角度调整与水平位置调整操作(tilt调节操作)：如果tilt信号为高电平，系统先测试其为高电平的时间宽度。若为2 s时，则调节水平位置，共三个位置，相邻位置间隔为1.

5 cm；若小于2 s时，则调节角度，共三个角度调节位置，相邻角度大小为15°。

5)异常情况处理(异常情况就是在某一运行过程，由于人为地阻止显示屏的正常移动，从而造成长时间的马达过载异常)：由实际情况进行判断，如果是异常情况，则关断马达信号并报警出错；等待open_close低电平的到来，然后返回机盒内。

6)位置识别、异常情况判断、状态显示、时间显示：在系统对马达进行驱动控制时，都要进行位置识别、异常情况判断，并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每一运行过程，输出模块均把此时的时间显示出，最小时间单位为1 s。

根据以上要求自行设计！可以再扩展其他功能！