《机械原理》
课程设计。一、 课程设计的目的。
在任务书的p1.
二、 课程设计的任务。
在任务书的p1.
三、 课程设计的时间。
6月22日～6月27日，
6月26日（星期五）下午交课程设计材料：设计说明书、程序清单等。
四、 课程设计的一般过程、方法和步骤。
1. 齿轮机构设计。
1） 已知条件：
例如：一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，传动比 ，齿轮的中心距， ，
2） 求齿数、理论中心距：
求出：3） 求啮合角。
4） 确定变位系数之和。
5） 计算每个齿轮的最小变位系数。
6） 确定每个齿轮的变位系数。
可以取：即：正传动。
7） 求中心距变动系数。
8） 求齿高变动系数。
9） 按照变位齿轮计算公式求相关参数。
见《上机实验指导书》p10表1，其中：
齿顶高， 齿根高，
校核小齿轮的齿顶厚。
上机实验指导书》p10表1
必须是： 否则，重新选择变位系数。
注意：p10中最后一行公式有错误。
10） 计算齿轮啮合的重合度。
上机实验指导书》p10表1
11） 将齿轮计算出的相关参数列表，写入说明书。
2. 导杆机构设计（四杆机构设计）
1） 根据给定的条件，确定机构的各杆的尺寸。
可以用解析法，也可以用**法，与课本p58的例题3-1相似。
要将计算过程列在说明书中。
2） 用解析法对机构进行运动分析。
a) 用解析法对机构的从动件进行运动分析（包括位移、速度、加速度），与课本p58的例题3-1相似（请同学们自己看书，不清楚的问老师）,要将从动件的位移、速度、加速度的具体计算公式列在说明书中。
b) 根据得出的从动件的位移、速度、加速度计算公式，通过循环，每隔5~10度，计算出从动件的位移、速度、加速度的具体数值，在设计说明书中，制成表，并绘制出位移、速度、加速度曲线图。
在设计说明书中，要画出计算方法的流程图。
3） 用**法对机构的几个特征点（至少一个极限位置，一个任意位置）进行运动分析，并与解析法进行比较。
a）先要按照比例画机构运动简图，（绘制在说明书中）。
b）再按照比例画机构的速度图，从图中量出从动件的运动速度，（绘制在说明书中）。
并与解析法进行比较。
3. 凸轮机构设计。
1）已知条件：
一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知rb，rt，e，凸轮以等角速度顺时针转动，推程角，远休止角，回程角，近休止角，从动件运动规律是：推程和回程都是简谐运动，推程是h，许用压力角：推程是，回程是。
2）运动分析。
a)推程。根据课本p93(4-12),
b)回程。根据课本p93(4-13),
注意该公式与课本p93(4-13)不一样。
3）根据运动分析得出的关于的表达式，通过循环，每隔5~10度，计算出的具体数值，在设计说明书中，制成表，并绘制出的曲线。
4）设计凸轮的轮廓。
用解析法。a) 求出理论轮廓坐标方程。
根据课本p101 (4-16)
注意与课本不同的地方，其中：
b) 求出实际轮廓坐标方程。
注意其中的符号。
c) 根据计算出的轮廓坐标方程，通过循环，每隔5~10度，计算出轮廓坐标的具体数值，在设计说明书中，制成表，并绘制出理论轮廓曲线和实际轮廓曲线图。
在设计说明书中，要画出计算方法的流程图。
5）凸轮的压力角校核。
a) 凸轮的推程压力角，根据课本p105 (4-25)
应该满足，否则要重新设计。
其中：b) 凸轮的回程压力，根据课本p105 (4-26)
应该满足，否则要重新设计。
4. 参考文献。
[1] 田竹友。微机在机械原理中的应用。机械工业出版社。
2]王知行。机械原理计算机辅助设计。机械工业出版社。
五、课程设计的题目分配：
指导书第页。
尾号是1，2，3，4，5的对应活塞式油泵的方案号1，2，3，4，5
尾号是6，7，8，9，0的对应牛头刨床的方案号1，2，3，4，5
六、上机安排。
上午7：50 下午2：00
其他时间上午7：50---11:00, 下午2：30---5:30
在课程设计教室计算、编程、写说明书。
七、课程设计要求。
1. 请同学准时到教室或机房，两次点名不到，成绩不合格；
2. 在机房服从管理，严禁在机房玩游戏，发现一次成绩降一等级；
3. 相同题目的同学在计算、编程过程中可以相互讨论，不允许抄袭或复印其他同学的说明书，否则作0分处理。
八、课程设计进度分配。
本课程设计的总学时数为1周，其设计进度大致分配如下：
(1) 熟悉被设计机构的基本类型，确定其运动规律和运动分析方法，计算有关数据，约占20％；
(2) 编写机构运动分析的计算机计算的通用源程序，及原始数据文件。上机运算，并打印源程序和结果。约占60％；
(3) 编写设计说明书，约占10％。
(4) 考核，约占10％。
九、成绩评定。
成绩包含：点名、上机操作、说明书编写情况等综合评定。
不及格的同学，将在下学期重做。
十、说明书要求。
机械原理课》课程设计说明书的具体要求。
1） 用统一的课程设计说明书封面格式。
2） 用统一领的设计稿纸（请班长领，并发给学生）
3） 要有目录。
4） 有题目。
5） 原始数据。
6） 列出具体详细的计算公式。
7） 程序的算法流程图。
8） 程序中的符号，列出对照表。
9） 计算结果列表。
10） 把课程设计相关计算结果绘制成曲线。
11） 用**法，分析机构三个瞬时位置（一般是输出构件的二个极限位置和一个任意位置）的运动参数。并与计算机计算结果比较。
12） 课程设计心得体会。
13） 主要参考资料。
14） 课程设计的程序清单（必须打印）
十。一、材料上交时间。
材料上交时间6月19日下午5：00前。
上机调试程序在6月19日上午完成。
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