目录。一、 机械原理课程设计任务书与设计指导………1
二、 牛头刨床机构运动7
三、 原始设计数据7
四、 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计………7
五、 主机构（即摆动导杆机构）的设计………9
六、 凸轮机构的设计11
七、 棘轮机构的设计——螺旋机构的设计………15
八、 连杆机构的设计16
九、 解析法分析计算滑枕8的速度和加速度………17
一十、 参考资料20
一十一、 设计总结21
一十二、 附图（一张，两张）
一十、 参考资料：
1］郑文纬、吴克坚《机械原理》第七版，北京、北京高等教育出版社，1997
2］孙桓、陈作模、葛文杰《机械原理》第七版，北京、北京高等教育出版社，2006
3］罗洪田《机械原理课程设计指导书》，北京、北京高等教育出版社，1986
4］朱家诚、王纯贤《机械设计基础》，合肥、合肥工业大学出版社，2003
5］陆风仪《机械原理课程设计》，北京、北京机械工业出版社，2002
一十一、 设计总结。
机械原理作为我们机制专业的专业课，对每一个机制的学生的来说都很重要。这学期我们学习了机械原理这门课程，在课堂上老师传授了我们理论知识，面对这些空洞的理论，总感觉与现实联系不起来，这次课程设计给我了一个理论联系实际的机会。
本次课程共分三个部分，绘制原理图，速度曲线加速度曲线图，凸轮机构图；根据原理设计出合理的尺寸；把各个尺寸汇拢并处理的到所要用的尺寸。本来一周的课程设计会很轻松，但事实并非如此，首先，原理的认识与理解就花了我很长的时间，但这很值得，通过设计的过程，不但掌握了刨床机构的基本原理，并通过它更加深了对书本上各个机构的基本原理的理解。比如说齿轮机构，连杆机构，棘轮机构，螺旋机构等等。
设计的过程中我遇到了很多的困难，比如说遇到一些需要通过查阅书籍，凭经验作出的尺寸，刚开始这些我都无从下手，然后就去图书馆借阅相关书籍自己慢慢的与之对照使设计的数据与标准的数据对合。
另一个困难是在凸轮的设计中，数据的处理，因为凸轮的受力情况比较复杂，且运动规律是等加速等减速，并不是简单的线性关系，所以计算起来相当复杂。在计算中，大量的三角函数反三角函数都要一步一步认真去算，一步出错就会前功尽弃。一个凸轮的数据处理整整花费了我一个上午的时间，这考验了我的极大耐心。
随着时间的推移，我们的课程设计也到了尾声，虽然我这次做的不快，不好，但我相信在最后的大四毕业设计里我一定会做的更好。
附图三张 ：速度加速度曲线图，凸轮结构图，和整个机构的原理图）
青海大学机械原理课程设计
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