编程说明书。
设计题目： 牛头刨床凸轮机构
指导教师： 王琦王春华
设计者： 雷选龙
学号： 0807100309
班级： 机械08-3
2023年7月15日。
辽宁工程技术大学。
机械原理课程设计任务书（二）
姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 0807100309
一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计。
二、系统简图：
三、工作条件。
已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。
四、原始数据。
五、要求：1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。
2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在a2或a3图纸上。
3）编写出计算说明书。
指导教师：开始日期： 2023年 07月 10日完成日期： 2023年 07月 16日。
目录 一设计任务及要求2
二数学模型的建立2
三程序框图5
四程序清单及运行结果6
五设计总结14
六参考文献15
一设计任务与要求。
已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ=70，摆杆长度l09d=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]40，凸轮与曲线共轴。
1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。
2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。
3） 编写计算说明书。
二机构的数学模型。
1 推程等加速区。
当时。角位移
角速度角加速度
2 推程等减速区。
当时。角位移
角速度角加速度
3 远休止区。
当时。角位移角速度角加速度
4 回程等加速区。
当时。角位移
角速度角加速度
5 回程等减速区。
当时。角位移
角速度 角加速度
6 近休止区。
角位移角速度角加速度
如图选取xoy坐标系，b1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于b1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于b点，其直角坐标为：
因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rt.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rr即得实际廓线上的点b(x1,y1).由高等数学知，理论廓线b点处法线nn的斜率应为
根据上式有：
可得。实际轮廓线上对应的点b(x,y)的坐标为。
此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+用于外等距线。
三程序框图。
四程序清单及运行结果。
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#define l 125.0
#define aa 40
#define r_b 50
#define rr 7.5
#define k (3.1415926/180)
#define dt 0.25
float q_max,q_t,q_s,q_h;
float q_a;
double l,pr;
float e[1500],f[1500],g[1500];
void cal(float q,double q_q[3])
q_max=15,q_t=70,q_s=10,q_h=70;
if(q>=0&&q<=q_t/2)
q_q[0]=k*(2*q_max*q*q/(q_t*q_t));
q_q[1]=4*q_max*q/(q_t*q_t);
q_q[2]=4*q_max/(q_t*q_t);
if(q>q_t/2&&q<=q_t)
q_q[0]=k*(q_max-2*q_max*(q-q_t)*(q-q_t)/(q_t*q_t));
q_q[1]=4*q_max*(q_t-q)/(q_t*q_t);
q_q[2]=-4*q_max/(q_t*q_t);
if(q>q_t&&q<=q_t+q_s)
q_q[0]=k*q_max;
q_q[1]=0;
q_q[2]=0;
if(q>q_t+q_s&&q<=q_t+q_s+q_h/2)
q_q[0]=k*(q_max-2*q_max*(q-q_t-q_s)*(q-q_t-q_s)/(q_h*q_h));
q_q[1]=-4*q_max*(q-q_t-q_s)/(q_h*q_h);
q_q[2]=-4*q_max/(q_h*q_h);
if(q>q_t+q_s+q_h/2&&q<=q_t+q_s+q_h)
q_q[0]=k*(2*q_max*(q_h-q+q_t+q_s)*(q_h-q+q_t+q_s)/(q_h*q_h));
q_q[1]=-4*q_max*(q_h-q+q_t+q_s)/(q_h*q_h);
q_q[2]=4*q_max/(q_h*q_h);
if(q>q_t+q_s+q_h&&q<=360)
q_q[0]=k*0;
q_q[1]=0;
q_q[2]=0;
void draw(float q_m)
float tt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,dx,dy;
double ];
circle(240,240,3);
circle(240+l*sin(50*k)+4*cos(240*k),240+l*cos(50*k)-4*sin(240*k),3);
moveto(240,240);
lineto(240+20*cos(240*k),240-20*sin(240*k));
lineto(260+20*cos(240*k),240-20*sin(240*k));
lineto(240,240);
moveto(240+l*sin(50*k)+4*cos(240*k),240+l*cos(50*k)-4*sin(240*k));
lineto(240+l*sin(50*k)+20*cos(240*k),240+l*cos(50*k)-20*sin(240*k));
lineto(255+l*sin(50*k)+20*cos(240*k),240+l*cos(50*k)-20*sin(240*k));
lineto(240+l*sin(50*k)+4*cos(240*k),240+l*cos(50*k)-4*sin(240*k));
for(tt=0;tt<=720;tt=tt+2)
cal(tt,qq);
x1=l*cos(tt*k)-l*cos(q_a+]-tt*k);
y1=l*sin(q_a+]-tt*k)+l*sin(tt*k);
x2=x1*cos(q_m*k+40*k)+y1*sin(q_m*k+40*k);
y2=-x1*sin(q_m*k+40*k)+y1*cos(q_m*k+40*k);
putpixel(x2+240,240-y2,2);
dx=(]-1)*l*sin(q_a+]-tt*k)-l*sin(tt*k);
dy=(]-1)*l*cos(q_a+]-tt*k)+l*cos(tt*k);
x3=x1-rr*dy/sqrt(dx*dx+dy*dy);
y3=y1+rr*dx/sqrt(dx*dx+dy*dy);
x4=x3*cos(q_m*k+40*k)+y3*sin(q_m*k+40*k);
y4=-x3*sin(q_m*k+40*k)+y3*cos(q_m*k+40*k);
putpixel(x4+240,240-y4,yellow);
void curvel()
int t;
float y1,y2,y3,a=0;
for(t=0;t<=360/dt;t++)
delay(300);
a=t*dt;
if((a>=0)&&a<=q_t/2))
y1=(2*q_max*pow(a,2)/pow(q_t,2))*10;
y2=(4*q_max*(dt*k)*a/pow(q_t,2))*pow(10,4.8);
y3=(4*q_max*pow((dt*k),2)/pow(q_t,2))*pow(10,8.5);
putpixel(100+a,300-y1,1);
putpixel(100+a,300-y2,2);
putpixel(100+a,300-y3,4);
line(100+q_t/2,300-y3,100+q_t/2,300);
if((a>q_t/2)&&a<=q_t))
y1=(q_max-2*q_max*pow((q_t-a),2)/pow(q_t,2))*10;
机械原理课程设计凸轮机构
目录。一 机械原理课程设计的目的和任务2 二 从动件 摆杆 及滚子尺寸的确定4 三 原始数据分析5 四 摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程6 五 程序方框图8 六 计算机源程序9 七 程序计算结果及其分析14 八 凸轮机构示意简图16 九 心得体会16 十 参考书籍18 一 机械原理课程设计的目的和任务...
机械原理课程设计凸轮机构
目录。一 机械原理课程设计的目的和任务2 二 从动件 摆杆 及滚子尺寸的确定4 三 原始数据分析5 四 摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程6 五 程序方框图8 六 计算机源程序9 七 程序计算结果及其分析14 八 凸轮机构示意简图16 九 心得体会16 十 参考书籍18 一 机械原理课程设计的目的和任务...
机械原理课程设计,飞轮 凸轮 变位齿轮课程设计 南华大学
机械原理。课程设计。学生学院机械工程学院 专业班级机械0904 学号 20094410419 学生姓名伍广成。指导教师王剑彬。2012 年 5月 10日。目录。1.机械原理课程设计设计任务书2 2.课程设计目的3 3.飞轮设计3 3.1绘制动态等功阻力矩线图3 3.2绘制驱动功图3 3.3求最大动态...