机械原理课程设计说明书。
题目：码头吊车机构的设计及分析。
班级 ：机械0908
姓名 ：李琳。
学号 ：20092067
指导教师 ： **。
成绩 ：2024年 9 月24 日。
一题目说明：
图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。11点向左运动时载重q为50 kn, 向右运动时载重为零，曲柄ⅲ的转速n1=1.06r/min.
已知：固定铰链坐标：p4x=p4y=0, p1x=2.86 m, p1y=4 m, p10x=5.6 m, p10y=8.1 m ,
杆长 ：r43=4 m, r45=28.525 m, r48 =8.5 m, r56=3.625 m , r511=8.35 m,
r59=1 m, r67=25.15 m, r710=2.5 m ,角度345=25 , 845=7, θ6511=176, θ659=95, θ1076=156,
构件质量 ：m1=3500 kg, m2=3600kg , m3=5500kg,二、内容要求与做法：
1.对双摇杆机构o3cdo4进行运动分析，以o3c为主动件，取步长为1°计算k点位置，根据k点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定o3c的摆动范围。
2.按o3c的摆动范围设计曲柄摇杆机构o1abo3，使摇杆o3b的两个极限位置对应于选定是k点轨迹范围。
3.对整个机构进行运动分析，绘出k点水平方向的位移、速度和加速度线图。
4.只计构件的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩td线图。
上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取k点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“dgraps”，写入需要显示图形的数据。
三、运动分析。
1.以构件ⅰ为主动件。
(1) 调用bark函数求5点的运动参数。
2) 调用rrrk函数求6点的运动参数
3) 调用bark函数求ⅳ构件的位置角，角速度，角加速度和11点的位置，速度，加速度。
4) 程序 – 对11点的运动轨迹分析。
# include ""
# include ""
# include ""
main()
fprintf(fp,"the kinematic parameters of point 11n");
fprintf(fp,"no. theta1 s11y s11x v11 a11");
fprintf(fp," deg mm m/s m/s/s");
ic=(int)(360.0/del);
for(i=0;i<=ic;i++)
fclose(fp); getch()
5) 数据 --随主动件ⅰ演变的11点运动参数（从全部数据中筛选出的数据）
the kinematic parameters of point 11
notheta1 s11ys11xv11a11
degmmm/sm/s/s
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