牛头刨床机构设计。
设计： 肖三。
指导老师：
机电与信息工程学院。
04交通运输。
一设计目的：进行课程设计进一步加深本课程所学的理论知识，培养分析和解决问题的能力，对机构运动学和动力学中的分析与综合有一个比较完整的概念，初步具备分析、计算、绘画，运用技术资料设计说明书的能力。
任务：1，对牛头刨床的主体机构运动分析、动态静力分析。
2，根据设计任务绘制必要的图纸。
机构图、运动分析和静态动力分析。
刨头的运动线图。
二设计内容和步骤。
一）导杆机构的运动分析：
1、已知条件：曲柄的转速：（顺时针），各构件的的尺寸和重心位置，刨头的导路位于导杆端点b轨迹弧的高度平分线上。
2、设计内容：
①作机构运动简图；
②作7`点位置的速度、加速度多边形，并计算各运动参数；
③作刨头的位移线图、速度线图和加速度线图。
3、计算步骤：
① 绘制机构简图：根据参数取比例尺。过点作曲柄圆的两条切线，分别得1和8`点，求出刨头工作行程起点和终点；并根据阻力线图，求出切削起点时a点的相应位置1`和7`；从位置1起；顺方向将曲柄圆12等分，分别标为1~12点；用粗实线画出7`点位置的机构简图；求出该位置时刨头的位移。
②对机构进行运动分析；
取比例尺对相对运**解法作出5点位置的速度多边形和加速度多边形。
垂直垂直平行。
由**法得： =0.67m/s =0.45m/s;
平行x轴垂直垂直bc
由**法得： =0.585m/s =0.16m/s
垂直 a→ a→ 垂直平行。
由**法得：
平行x轴同 c→b垂直bc
由**法得：
上表为机构在第四方案第7`位置时的运动分析结果。
求该位置时刨头位移线图：
根据曲柄所在位置求出刨头的相应位移，并汇集全组同学的位移数据，按位移和时间的比例尺建立坐标，以位置1为起点，量取相应位移的长度并描点，将各点用平滑曲线连接，即得到刨头的位移线图。
上表为第四方案时刨头的位移
用**微分法作刨头的速度线图和加速度线图。
进行误差分析：比较c点用**法和利用相对运**解法所得的结果进行，分别求出速度及加速度的误差，是否满足设计要求（应<1%）。
二）导杆机构动态静力分析。
1、已知条件：摆杆和刨头的重量（刨头的质心可简化在c点上，其余构件的重量忽略不计），导杆4绕质心的转动惯量及切削力p等。
上表为导杆机构动态静力分析的基本参数。
2、设计内容：
按所分配的方案、位置，用**法对机构进行机构分析；
即方向。大小。
由**法得：
作用在连杆4上的惯性力及惯性力矩为和，总惯性力的偏离质心。
又因为 即：
图上测得：26mm =158mm =188mm =145mm
计算得： 因为图上量得h=23mm
用茹可夫斯基杠杆法求出机构处于该位置时曲柄2所需的平衡力矩。
因为得：已知：
计算得： =6485.25n
误差分析：
3、设计步骤：
分析、计算各构件所受的惯性力和惯性力矩 ，并将结果填入表6。
求出在所分配位置时机构所需的平衡力矩。规定使用茹可夫斯基杠杆法，并规定统一将各力顺时针旋转90 后平衡到速度多边形的相应点上。对于惯性力矩，可将其化为一对力偶加在杆件的两端。
汇集全组同学平衡力矩的数据并填入表。
上表为第四组方案各位置所需的平衡力矩。
参考文献。1.《机械原理》（第七版）课本——孙恒陈作模等主编。
2.《材料力学》（第四版）——刘鸿文主编。
3.《机械设计课程设计图册》（第三版）——哈尔滨工业大学龚桂义潘沛霖等主编。
4.《机械零件设计手册》——金工业出版社。
5.《互换性与技术测量》(第四版)中国计量出版社——廖念钊，莫雨松等主编。
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