目录。摘要2引言2
任务与分析2
1 方案设计。
1.1步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计。
1.1.1系统的驱动控制方案设计。
结论22参考文献23
摘要。随着计算机的普及，网络成为了不可替代的工具。在如今的时代里，要想立于不败之地，必须勇于创新，在网络化的时代下商量出对策。
而对于机械行业，网络自动化为大势所趋，这就要求我们充分运用网络。在计算机的辅助下，能够使机器自动化。网络化运作。
对于机械的设计，不仅要考虑到实用的可能行，也要能够尽可能的节约成本，同时还要提高各部分的协作运行能力，此时计算机作以计算机作为精确工具加以利用。
引言。一，设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。
二，此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的：
1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题；
2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念；
3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。
三，主要内容：
1.确定插床主要尺寸，然后按1：1的比例画出图形。
对插刀进行运动分析，选取适当比例尺画出不同点速度，加速度矢量图得到不同点的速度，加速度，并对两处位移，作出位移，速度，加速度同转角的图像。
2.在内容1运动分析的基础上作出运动循环图，在运动循环图的指导下，根据设计要求确定工作台进给运动机构传动方案设计（包括上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计；回转台3分度运动的机构传动方案设计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；）
3.整理和编写说明书一份，对图纸进行详细说明。
时间安排。1） .第一天。
明确任务，准备作图工具，并打扫教室。
2）. 第。
二、三天 在老师的指导下确定构建尺寸，作出机构简图，并进行运动分析，并作出一个周期的位移、速度、加速度随转角变化的图像。
3）. 第。
四、五天 在老师的指导下，完成工作台的机构传动方案设计，并画出传动示意图。
4）. 第。
六、七、八天。
自己总结，整理并编写说明书一份。
任务与分析。
本课题主要的目的是为了检测步进电机步距角误差，并把误差进行分析计算，最终得到一份误差数据，用误差曲线的方式在坐标上面把误差和步数结果表现出来，方便日后对误差的分析、误差的减少讨论出相应的方案。
插床主体机构尺寸综合设计。
机构简图如下：
已知=150mm，，行程h=100mm，行程比系数k=2，根据以上信息确定曲柄长度，以及到yy轴的距离。
1.长度的确定。
图 1 极限位置。
由，得极为夹角：
首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知，，于是可得，。
由几何关系可得：
代入数据， =150mm，，得。
即曲柄长度为75
2. 杆的长度的确定。
图 2 杆bc，bo长度确定。
由图2 知道，刀具处于上极限位置和下极限位置时，长度即为最大行程h=100 ，即有=100mm。
在确定曲柄长度过程中，我们得到，那么可得到，那么可知道三角形等边三角形。
又有几何关系知道四边形是平行四边形，那么，又上面讨论知为等边三角形，于是有，那么可得到，即。
又已知，于是可得到。
即杆的100mm。
3.到yy轴的距离的确定。
图 3到yy轴的距离。
有图我们看到，yy轴由过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。
考虑两个位置：
1当yy轴与圆弧刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧相切与b1点时，当b点转到，将会出现最大压力角。
2.当yy轴与重合时，即图中右边的那条点化线时，b点转到b1时将出现最大压力角。
为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取yy轴通过cb1中点（c点为与得交点）。又几何关系知道：
由上面的讨论容易知道 ，再代入其他数据，得：
即到yy轴的距离为93.3mm
综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:1 的是比例尺，画出图形如图纸一上机构简图所示。
插床切削主体机构及函数曲线分析。
主体机构图见第一张图。
已知，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0.
当。（1）位移。
在1：1 的基础上，量的位移为23.5mm。，即曲柄转过72°时位移为23.5mm。
2）速度。由已知从图中可知，与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得。
其中，是滑块上与a点重合的点的速度，是杆aob上与a点重合的点相对于滑块的速度，是杆aob上与a点重合的速度。
又由图知，与垂直，与bc垂直，与yy轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得：
其中，是c点，即插刀速度，是c点相对于b点转动速度，是b点速度。
又b点是杆件3 上的一点，，杆件3围绕转动，且b点和杆件与a点重合的点在的两侧，于是可得：
由图量的，则可到。
由已知可得，规定选取比例尺，则可的矢量图如下：
最后量出代表的矢量长度为17.2mm
于是，可得0.172m/s
即曲柄转过72°插刀的速度为0.172m/s
3）加速度。
由理论力学知识可得矢量方程：
其中，是滑块上与a点重合点的加速度， =方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均从速度多边形中量得），q方向垂直向下；是相对于滑块的加速度，大小未知，方向与平行；是c点相对于b点转动的向心加速度， =方向过由a3指向o2；是a3点相对于o2点转动的切向加速度，大小未知，方向垂直a3o2。次矢量方程可解，从而得到。
b时杆aob 上的一点，构aob 围绕转动，又与b点在的两侧，由（是角加速度）可得。
量出则可得到的大小和方向。
又由理论力学，结合图可得到；
其中，在上一步中大小方向都能求得；是c相对于b点转动的向心加速度，方向由c点指向b点；是c相对于b点转动的切向加速度，大小未知，方向与bc垂直。次矢量方程可解，从而可得到c点，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量图如下：
最后由直尺量的长度为11.9mm，于是，可得。
当。1）位移。
在1：1 的基础上，滑块的位移为97.8mm。，即曲柄转过252°时位移为97.8mm。
2）速度。由已知从图中可知，与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得。
其中，是滑块上与a点重合的点的速度，是杆aob上与a点重合的点相对于滑块的速度，是杆aob上与a点重合的速度。
又由图知，与垂直，与bc垂直，与yy轴平行，由理论力学同一构件不同点的方法可得：
其中，是c点，即插刀速度，是c点相对于b点转动速度，是b点速度。
又b点是杆件3 上的一点，，杆件3围绕转动，且b点和杆件与a点重合的点在的两侧，于是可得：
由图量的，则可到。
由已知可得，规定选取比例尺，则可的矢量图如下：
最后量出代表的矢量长度为8.0mm,于是，可得：
即曲柄转过252°时，插刀的速度为方向沿yy轴向上。
3）加速度。
由理论力学知识可得矢量方程：
其中，为滑块上与a点重合点的加速度， =方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均从速度多边形中量得），方向垂直向下；是相对于滑块的加速度，大小未知，方向与平行。 b是杆aob上的一点，杆aob 围绕转动，又a5与b5点在的两侧，由（是角加速度）可得。
量出则可得到的大小和方向。
又由理论力学，结合图可得到；
其中，在上一步中大小方向都能求得；是c相对于b点转动的向心加速度，方向由c点指向b点；是c相对于b点转动的切向加速度，大小未知，方向与bc垂直。次矢量方程可解，从而可得到c点，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量图如下。
代入数据可得：
所有数据详见第四章**。
重要数据及函数曲线分析。
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