1． 调速的方案选择。
1) 电机的选择（选用运动控制实验室中的交、直流电机参数）；
2) 电动机供电方案的选择；
3）系统结构选择；
4）确定系统的总体结构框图。
2. 主电路的计算。
主电路中元器件参数的选择。
3. 驱动电路方案设计。
4. 控制电路参数设计(包括给定、反馈和系统稳态参数设计)
5. 系统的动态设计。
主要是速度调节器和电流调节器的结构和参数设计。
6. 系统的计算机**研究。
要求采用面向电气原理图的matlab**方法。
四、成绩考核方法。
根据学生系统设计情况调试过程及系统完成情况、说明书撰写情况以及答辩情况，综合评定学生的最终成绩。课程设计的成绩分为：优、良、中、及格、不及格五个等级。
成绩分配比例如下：系统设计与调试效果占40%，设计说明书占40%，答辩占20%。课程设计总成绩按30%计入该门课程的期末总成绩。
答辩环节：课程设计审查通过后，进行答辩考核。答辩前详细审阅学生的课程设计资料，为答辩作好准备；答辩中，学生须报告自己设计的主要内容（约4分钟），并回答老师针对设计内容提出的问题。
每人答辩时间8-10分钟左右。
五、教材及参考书。
阮毅陈伯时，《电力拖动自动控制系统》（第四版）. 机械工程出版社，2010
洪乃刚，《电力电子、电机控制系统的建模和**》. 机械工程出版社，2010
周渊深，《交直流调速系统与matlab**》.中国电力出版社，2002
撰写人：刘艳。
审核人：任齐。
课程负责人：刘艳。
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