课题一所设计的专用镗孔机床的概述及有关要求。
1、 机床概况。
该设计备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工中。其中加工精度与加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。机床主运动采用动力头，由y100l-6型（1.
5kw4a）三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工（有镗孔与铰孔加工选择），加工动作流程如图10-16所示。
图10-16 加工动作流程图。
进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动为y801-2型（750w、1.9a），由电磁阀（yv1-yv4）控制进给速度，其动作要求如下表10-3。
表10-3 液压控制动作要求。
为提高加工精度主轴，主轴采用静压轴承，由y801-2型电动机拖动液压泵产生静压油膜。
2．设计要求。
1）主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
2）主轴电动机与静压电动机的连锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由油压继电器控制）才能启动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
3）主轴加工操作，采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。
4）根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
5）应有照明及工作状态显示。
6）有必要的电气保护和连锁。
3．设计任务。
1) 设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订元件目录表。
2) 根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列项目中任选一项：电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图样及**接线图。
3) 编制设计说明，使用说明书与设计小结。
4) 列出设计参考资料目录。
课题二气流除尘机电气控制系统设计。
1气流除尘机基本情况介绍。
1)用途及工作原理气流除尘机是制革业中专用于皮革除尘的先进设备。皮革经过磨革工序后，要清除附着在皮革表面的皮屑微粒，除尘原理如图10-17所示，当皮革通过该机时，利用高速气流和吸尘装置即可清除附着在皮革两面的皮屑微粒，以满足下道喷浆工序的工艺要求。这种先进的除尘工艺，取代了老式毛刷辊除尘的弊病，即由于静电附着效应，灰尘除不干净，使下道工序涂层质量难以保证。
本机适用于牛、猪、羊等皮革加工，输送速度为30m/min,46m/min两种，每小时能通过500张皮革，生产效率很高。本机还配有布袋滤尘器，体积小，除尘效率高，并有电动抖灰尘机构，能确保操作工人身体健康和防止环境污染。
气流除尘机设有三组气室2（见图10-17），两组气室喷气口向下，一组向上。由鼓风机产生的低压清洁空气，以15m/min的排气量，经三根直径为51 cm的管道3，通过机内空气过滤器，进入气室，再从狭窄的喷气口（长1850cm,宽0.1mm）喷出，形成高压气幕，将附在皮革表面的灰屑吹扬起来，然后通过吸尘系统（三根直径为150mm的吸尘管1）经离心风机，进入布从袋滤尘器，滤尘后排出清洁气流。
2)气流除尘机的电力拖动方式。
皮革传送带有两种传动方式：一种是采用双速异步电动机jd02-32-6/4（1/1.3kw、2.
84/3.4a）拖动，以便根据不同类型皮革（例如猪皮、牛皮、羊皮等），选择不同的进料速度；另一种是根据需要采用直流电动机无级调速控制。两种拖动方式均采用单向起停控制。
高压气流由lg15/02-08-1罗茨泵产生，其拖动电机为y160l-4型（15kw、30.3a、1450r/min）三相异步电动机单独起停控制。同时由4-62-1/4 离心风机拖动电动机为y132s2-2（7.
5kw，15a、2900r/min）。
布袋滤尘器抖尘电动机，采用a06324（250w、0.806a、1400r/min）拖动。按需要，每隔一定时间手动控制抖动一次（短时工作），大批量生产中也可以用自动定时抖尘控制。
2设计要求。
1） 设备投入使用时，必须先起动罗茨泵产生高压气流，然后起动送料、吸尘抖尘电动机。由于罗茨泵拖动电动机容量较大，要求采用y/△ 减压起动。
能自由选择两种送料速度或无级变速并能自动记录显示皮件数。
2） 能根据需要起动抖尘电动机或自动定时抖尘，抖尘电动机每次起动工作1min后即自动停止。
3） 根据需要设置电气保护。
4） 根据需要设置电气保护。
3．设计任务。
1）设计并绘制电气原理图，选择电器元件，编制元件目录表。
2）设计并绘制工艺图，在下列项目中任选一项：
电气板元件布置图；接线图及电器板零件加工图；电气箱控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电子计数器印板元件及印制电路板；电气箱及**接线图。
3）编制设计说明书、使用说明书及设计小结。
4）列出设计参考资料目录。
课题三千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计。
1、 专用机床概况介绍本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制，液压泵电动机型号为y801—4（0.
55kw、1.6a）
机床的工作程序是：
1） 零件定位。人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作工件定位。
2） 零件夹紧。零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内。同时定位液压缸退出以保证滑台入位。
3） 滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
4） 加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。
5） 滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位。
6） 夹具松压。当滑台复位后夹具松开，取出零件。
以上液压缸各动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求下表：
2.设计要求。
1)专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。
2)只有在液压泵工作，油压达到一定压力（由压力继电器控制）后才能进行其他控制。
3)各程序应有显示并有照明要求。
4)必要的电气联锁与保护。
3．设计任务。
1）设计并绘制电气图样原理图，选择电器元件，制订元件目录表。
2）设计并绘制工艺图样，在下列各项中任选一项：
电器板元件布置图及电器底板零件图；电器板接线图；控制面板元件排列图；接线图及面板加工零件图；电器箱图及**接线图。
3）编制设计、使用说明书及设计小结。
4）列出设计参考资料目录。
课题四机械手电气控制系统设计。
1、 机械手结构、动作与控制要求
机械手在专用机床扩自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁控制。
动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，各动作时间示需要可调。
机械手的结构如图10-18所示，主要由手指1、手腕2、小臂3和大臂5等几部分组成。料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每次转动一定角度（由工件数决定）以保证待加工零件4对准机械手。
机械手各动作与相应电磁动作关系如表10—5所示。
以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将已加工好的工件卸下，放回料架，等料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如些重复循环。
具体动作顺序是：
原始位置(装好工件等待加工位置，其状态是大臂5竖立，小手臂3伸出并处于水平位置，手腕2横移向右，手指1松开)→手指1夹紧(抓住卡盘上的工件) →松卡盘→手腕2左移。
(从卡盘上卸下已加工好的工件) →小手臂3上摆→大手臂5下摆→手指1松开(工件放回料架) →小手臂3收缩→料架转位→小手臂3伸出→手指1夹紧(抓住未加工零件) →大手臂5上摆(取送零件) →小手臂3下摆→手腕2右移(将工件装到机床的主轴卡盘中) →卡盘收紧→手指1松开，等待加工。
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