1、选择题。
1、自动控制系统最基本的控制方式是（ ）
a、开环控制b、反馈控制 c、复合控制 d、模糊控制。
2、对每一类自动控制系统提出的共同基本要求都是一样的，可归纳为三方面，除了（ ）
a、稳定性b、快速性c、平稳性 d、准确性。
3、控制系统动态性能指标中，既可以反映系统响应速度，又可以反映系统阻尼程度（振荡性）的性能指标是（ ）
a、调节时间 b、上升时间 c、超调量 d、稳态误差。
4、下列开环传递函数表示的系统中，属于最小相位系统的是（ ）
ab、 c、 d、
5、下列非线性控制系统中，表示饱和非线性的是（ ）
abcd）6、已知控制系统的闭环特征方程为，则系统不稳定的根的个数为（ ）
a、1个b、2个c、3个d、0个。
7、下列系统类型中，属于i型系统的是( )注意：题目中表示开环传递函数，而表示单位负反馈系统的闭环传递函数）
a、 b、 c、 d、
年，（ 在“控制系统的**分析”一文中，提出了根轨迹法。
a、伊文思 b、奈奎斯特 c、劳斯-赫尔维茨 d、李雅普诺夫。
2、填空题。
1、已知欠阻尼二阶系统的阻尼比、自然频率，则该系统的单位阶跃响应超调量为调节时间（的误差带）为。
2、已知某系统的闭环传递函数为，其共轭闭环主导极点为。
3、已知系统的开环传递函数为，其开环频率特性为。
4、串联超前校正主要改善闭环系统的___性能，串联滞后校正主要改善闭环系统的___性能。
5、在绘制参数根轨迹时，引出了“等效开环传递函数”的概念。已知系统的开环传递函数为，要求绘制当从0到变化的参数根轨迹时，等效开环传递函数为。
6、已知无源网络如右图所示，求传递函数。
三、简单题。
1、简述根轨迹上点应同时满足的相角条件和模值条件，并说明各自在根轨迹分析中的主要作用。
2、用奈奎斯特稳定判据判别开环幅相曲线如图（1）和图（2）所示系统的稳定性（写出详细过程）。已知图（1）、图（2）系统开环传递函数分别为和，其中。
图（1图（2）
四、计算题。（要求：必须写出详细的计算过程）
1、已知系统信号流图如下所示，应用梅森公式求传递函数。
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为。
试概略绘制闭环根轨迹图。
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为。
1）试确定系统稳定的值范围；
2）当时，确定输入为时的稳态误差。
4、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示。
1）试确定系统的开环传递函数；
2）求截止频率和相角裕度。
5、设单位负反馈系统的开环传递函数为。
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
1）相角裕度；
2）在单位斜坡输入下的稳态误差；
3）截止频率。
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