第一章概述。p17
解：根据公式（1.1）体积压缩系数：
根据题意v=2l，δp=10-1=9mpa，κ=1.5×10-3/mpa，δv=v′-v，v′——压力为10mpa时的液压油体积。
由此得=-1.5×10-3/mpa×9mpa×2l=0.027l
由此可得：v′=v-δv=2-0.027=1.973l
解：由题意可知油液在40℃时的恩氏粘度为：
其中t1为200ml某液体40℃时流过恩氏粘度计的时间232s，t2为200ml蒸馏水20℃时流过恩氏粘度计的时间51s。
根据公式（1.8）可知，油液在40℃时的运动粘度平均值为：
m2/s=31.87mm2/s
根据公式（1.7）可知，油液在40℃时的动力粘度为：
pa·s第二章
液压传动流体力学基础。p53
解：根据动量方程可得：
已知水的密度：
=1×103kg/m3，水的流量q=2.36 m3/min。
v1y=4q/πd2=（4×2.36）/（60×3.14×0.12）=5.01m/s
v2y=0v1x=0
v2x=4q/πd2=（4×2.36）/（60×3.14×0.052）=20.04 m/s
n则消防队员的握持力f=fbc=845n
握持力方向θ=14.04°（如图所示右下）。p54
解：以油箱液面为基准，并定为1-1截面，泵的吸油口处为2-2截面。对1-1和2-2截面建立实际液体的伯努利方程，则有：
根据题意可知：p1=1.019×105pa，h1=0，v2>>v1，因此v1≈0；p2=1×103×9.
8×2.8=0.2744×105pa，h1=h，根据连续方程：
m/s油液的运动粘度为：
m2/s雷诺数为：
液体在管道内作圆管层流，因此沿程压力损失为：
pa根据公式1有：
1.013×105=0.2744×105+ρgh+900×2×0.962/2+0.506×105=ρgh+0.7887×105
则：h=0.2243×105/（900×9.8）=2.54m
所以，液压泵在油箱液面以上的最大允许安装高度2.54m
第三章 液压传动动力元件。p94
答：为了使齿轮泵能连续平稳地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数ε大于1。这样，齿轮在啮合过程中，前一对轮齿尚未脱离啮合，后一对轮齿已进入啮合，在两齿轮之间的形成以封闭容腔，该封闭容腔与吸、压油腔互不相通。
随着齿轮旋转，该封闭容腔的容积发生变化，使油液受压或膨胀，这种现象称为困油现象。
困油区容积减小会使被困油液受挤压而产生高压，并从隙缝中流出，导致油液发热，轴承等机件受到附加的不平衡负载；困油区容积增大又会造成局部真空，产生空穴现象。
消除困油的方法：在两端盖板上开一对矩形卸荷槽。
当液压泵工作时，存在既不与吸油腔相通，也不与压油腔相通的，且容积变化的封闭容腔时，就会产生困油现象。因此困油现象不是只有齿轮泵特有的结构特点，其它液压泵也会产生困油现象，如单作用叶片泵，轴向柱塞泵。
答：调节流量调节螺钉1，ab段可以改变偏心e0，改变最大流量qmax，使ab段上下平移；调剂预紧力调节螺钉2，可以改变弹簧预压缩量x0，改变拐点压力pb和最大压力pc，使bc段左右平移。
解：有泵的型号yb-40/6可知，大流量泵的额定流量qn1=40l/min，小流量泵的额定流量qn2=6l/min。
快进时，双泵供油，此时泵提供的流量q= qn1+ qn2=46l/min，供油压力p=1mpa，又已知泵的总效率η=0.8。则快进时需要的电机功率为：
kw工进时时，大流量泵卸荷，卸荷压力p1=0.3mpa；小流量泵供油，供油压力p=4.5mpa，同样已知泵的总效率η=0.8。则工进时需要的电机功率为：
kw电动机功率p=max(,)0.958 kw
题3.21图有错，应将其横坐标扩大10倍，如下图所示。
解：由快进时的压力和流量可得工作点m（2mpa，20l/min），根据工进时的压力和流量可得工作点n（4.5mpa，2.
5l/min）。过m和n点分别作ab和bc的平行线a′b′，b′c′并相交于b′点。曲线a′b′c′为调整后的泵的压力-流量特性曲线，b′为拐点，改变的压力p=3.
25mpa，流量q=19.5l/min。而变量泵的最大功率为拐点处对应的功率，又因泵的总效率η=0.
7。则泵所需的最大驱动功率p为：
kw第四章
液压传动动力元件。p129
解：a）mpa
b）c）出口接油箱，所以p1=0。
解：两个液压缸串联：两个液压缸会同时动作，且流出前一个液压缸的流量等于流入后一个液压缸的流量。
一、求压力p1、p2：分别对缸1、缸2进行受力平衡分析。
缸1：p1 a1= p2 a1+ f1 （1）
缸2：p2 a2= f22）
由（1）、（2）式可得：
二、求速度v1、v2：分别对缸1、缸2进行受力平衡分析。
解：液压缸串联：负载小的液压缸先动，负载大的液压缸后动，且一个液压缸运动时，另一个液压缸不动，液压泵输出的全部流量流入运动的液压缸进油腔。
当缸2的活塞运动时，缸1的活塞不同，则此时：v1=0
液压泵出口压力取决于液压缸2的负载f2，则：
第五章 液压传动动力元件。p181
解：首先推动负载所需的压力油的压力：
负载为0kn时，需要的压力p=0mpa；
负载为7.5kn时，需要的压力p=mpa
负载为30kn时，需要的压力mpa
减压阀出口最大压力为减压阀调定压力2.5mpa，考虑到单向阀正向压降为0.2mpa，因此单向阀的出口压力最大可达到2.3mpa。所以：
1）负载f =0kn，pa=0.5mpa，pb=0.2mpa，pc=0mpa；此时液压缸能够移动。
2）负载f =7.5kn，pa=2.0mpa，pb=1.7mpa，pc=1.5mpa；此时液压缸能够移动。
3）负载f =30kn，pa=5mpa，pb=2.5mpa，pc=2.5mpa；此时液压缸不能移动。
解：a）p=sum（pa，pb，pc）=4+3+2=9mpa；
b）p=min（pa，pb，pc）=2mpa
解：注意：先导式溢流阀，阀芯下腔的压力油来自于溢流阀的进口。
1）ya断电，负载无穷大时，pa =4mpa；
2）ya断电，负载为2mpa时，pa =2mpa；
3）ya通电，负载为2mpa时，pa =0mpa；
解：1）液压缸运动时，负载压力pl=4mpa时。
此时负载需要的压力pl=4mpa大于顺序阀调定压力px=3mpa，顺序阀完全打开，其进出口压力相等，pa = pb = pl=4mpa。
2）负载压力pl=1mpa时。
此时负载需要的压力pl=1mpa小于顺序阀的调定压力px=3mpa，顺序阀处于半打开的状态，其进口压力pa = px=3mpa，其出口压力由负载决定，则pb =pl=1mpa。
3）活塞运动到右端盖时，负载压力pl=∞。
此时负载需要的压力pl=∞大于顺序阀调定压力px=3mpa，顺序阀完全打开，pa = pb，它们的大小由溢流阀的调定压力py=5mpa决定。则pa = pb = py=5mpa
第六章 液压传动动力元件。p245
已知qp=10l/min，a1=50cm2，a2=25cm2，溢流阀调定压力pr=2.4mpa，负载f=10kn，节流阀阀口为薄壁孔口，流量系数cq=0.62，油液密度ρ=900kg/m3。
1）at=0.05cm2时，求液压缸速度v和液压泵压力pp、溢流阀损失δpr和回路效率ηci。
节流阀的开口量at=0.05cm2时，此时溢流阀不溢流，流过节流阀的流量qt=×qp=5l/min=0.83×10-4m3/s，。
节流阀上流过的流量此时节流阀前后的最小压差δpmin=
而节流阀前后的压差最大δpmax=p2-0=(ppa1-f)/a2=(2.4×106×50×10-4-10×103)/25×10-4=0.8mpa
因此，节流阀不起节流作用，溢流阀不溢流，则此时：
液压缸的速度：
液压泵的出口压力：pp=(p2a2+f) /a1=(0.32×106×25×10-4+10×103)/ 50×10-4=2.16mpa
此时由于溢流阀不溢流，因此溢流损失δpr=0。
回路效率ηci=
2）at=0.01cm2时，求液压缸速度v和液压泵压力pp、溢流阀损失δpr和回路效率ηci。
pmin=，即节流阀前后压差为8mpa时，定量泵提供的流量才能全部从节流阀流过。而节流阀前后的压差最大δpmax=p2-0=(ppa1-f)/a2=(2.4×106×50×10-4-10×103)/25×10-4=0.
8mpa
因此，此时节流阀起节流作用，溢流阀溢流保压，此时：
液压泵的出口压力：pp=pr=2.4mpa
液压缸的速度v为：v=
溢流损失δpr= pp(qp-)=2.4×106×(1.7-0.52)×10-4=283w
回路效率ηci=
2）由上分析可知，当负载f=0n时，定量泵输出流量大于节流阀流过的流量，溢流阀溢流，则液压泵的出口压力：pp=pr=2.4mpa，液压缸进油腔的压力p1=2.
4mpa，回油腔压力p2=4.8mpa。
3）当f=10kn时，节流阀前后压差δpmax=p2-0=(ppa1-f)/a2=(2.4×106×50×10-4-10×103)/25×10-4=0.8mpa
最小qmin=50×10-3l/min=，则：
液压缸的最小速度：
若将回路改为进口节流调速回路，则节流阀前后压差为：
p=mpaqmin=50×10-3l/min=
液压缸的最小速度：
在最小稳定流量不变时，进口节流调速回路比出口节流调速回路的最小最小速度更小。
a）缸a先动，缸b后动。且缸a运动时，缸b不同，当缸a运动到最右端时，缸ａ停止，压力继续上升，当达到缸ｂ负载需要的压力时，缸ｂ运动。因此，缸a和缸b运动速度相同。
b）缸ａ先动，缸ｂ后动。
缸ｂ运动时，节流阀前后压差更小，因此缸ｂ的运动速度更慢，缸ａ的运动速度更快。
液压传动及控制作业答案
第一章概述。p17 解 根据公式 1.1 体积压缩系数 根据题意v 2l，p 10 1 9mpa，1.5 10 3 mpa，v v v，v 压力为10mpa时的液压油体积。由此得 1.5 10 3 mpa 9mpa 2l 0.027l 由此可得 v v v 2 0.027 1.973l 解 由题意可...
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