hy32-400压力机液压系统问题分析与改进(图)
组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻(boring)、镗(drilling)、铣(milling)、刮端面(scraping end surface)、倒角(chamfering)、攻螺纹(tapping)等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头,例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。yt4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:
快进一工进二工进死挡铁停留快退停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图如图9.1所示。
系统中采用限压式变量叶片泵供油,并使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向,用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换,用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度,采用了死挡铁停留来限位。
实现工作循环的工作原理如下:
1)快进 rapid advance motion
按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1ya得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态,这时的主油路是:
进油路:滤油器1变量泵2单向阀3管路4电液换向阀5的p口到a口管路10,11行程阀17管路18液压缸19左腔;
回油路:缸19右腔管路20电液换向阀5 的b口到t口油路8单向阀9油路11行程阀17管路18缸19左腔;
这时形成差动连接回路。因为快进时,滑台的载荷较小,同时进油可以经阀17直通油缸左腔,系统中压力较低,所以变量泵2输出流量大,动力滑台快速前进,实现快进。
2)第一次工进 first working feed movement
在快进行程结束,滑台上的挡铁压下行程阀17,行程阀上位工作,使油路11和18断开。电磁铁1ya继续通电,电液动换向阀5左位仍在工作,电磁换向阀14的电磁铁处于断电状态。进油路必须经调速阀12进入液压缸左腔,与此同时,系统压力升高,将液控顺序阀7打开,并关闭单向阀9,使液压缸实现差动连接的油路切断。
回油经顺序阀7和背压阀6回到油箱。这时的主油路是:
进油路:。回油路:缸19右腔油路20电液换向阀5的b口到t2口管路8顺序阀7背压阀6油箱。
因为工作进给时油压升高,所以变量泵2的流量自动减小,动力滑台向前作第一次工作进给,进给量的大小可以用调速阀12调节。
3)第二次工作进给 second working feed movement
图9.1 yt4543型组合机床动力滑台液压系统原理图。
1—滤油器(filter); 2—变量泵(pressure compensated variable pump—单向阀(check valve—管路; 5—电液动换向阀(solenoid-controlled pilot-operated directional control valve);6—背压阀(back pressure valve);7—顺序阀(sequence valve—调速阀(pressure compensated flow control valve); 14—电磁阀(solenoid operated directional valve0; 15—压力继电器(pressure switch); 17—行程阀(mechanically operated directional control valve); 19—液压缸(cylinder)
在第一次工作进给结束时,滑台上的挡铁压下行程开关,使电磁阀14的电磁铁3ya得电,阀14右位接入工作,切断了该阀所在的油路,经调速阀12的油液必须经过调速阀13进入液压缸的右腔,其他油路不变。由于调速阀13的开口量小于阀12,进给速度降低,进给量的大小可由调速阀13来调节。
4)死挡铁停留 stays for a preditermined time
当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进一步升高,达到压力继电器15的调定值时,经过时间继电器(time switch)的延时,再发出电信号,使滑台退回。在时间继电器延时动作前,滑台停留在死挡块限定的位置上。
5)快退 rapid return
时间继电器发出电信号后,2ya得电,1ya失电,3ya断电,电液换向阀5右位工作,这时的主油路是:
进油路:滤油器1变量泵2单向阀3油路4换向阀5的p口到b口油路20缸19的右腔;
回油路:缸19的左腔油路18单向阀16油路11电液换向阀5的a口到t口油箱。
这时系统的压力较低,变量泵2输出流量大,动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。
6)原位停止 stop at the original position
当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关,这时电磁铁1y、2y、3y都失电,电液换向阀5处于中位,动力滑台停止运动,变量泵2输出油液的压力升高,使泵的流量自动减至最小。
表9.1是这个液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
表9.1 yt14543型组合机床动力滑台液压系统电磁铁和行程阀的动作表。
通过以上分析可以看出,为了实现自动工作循环,该液压系统应用了下列一些基本回路:
调速回路:采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路,调速阀放在进油路上,回油经过背压阀;
快速运动回路:应用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点,并采用差动连接来实现快速前进;
换向回路:应用电液动换向阀实现换向,工作平稳、可靠,并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号;
快速运动与工作进给的换接回路:采用行程换向阀实现速度的换接,换接的性能较好。同时利用换向后,系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动的差动联接转换为使回油排回油箱;
两种工作进给的换接回路:采用了两个调速阀串联的回路结构。
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