大作业。
目的：在本课程开始和结束后，对所给题目的设计思路、方法与能力进行对比。
要求：每生任选一题，第一次14151q5q163计于本课程开课三周内交，方法可以用已学知识或自学的本课程知识或其它知识进行；第二次设计要求用本课程所学知识完成。完成的内容包括：
1）设计基本思路；
2）设计图及相关说明（如用计算机绘制最好）；
3）基本计算。
4）实现要求动作的控制方法-即策略；
5）说明书一份。
每题目的具体要求参照各题要求。
第一题：客车门开闭机构。
客车门开启和关闭，为方便起见，在司机位和售票员位都要能控制。
1）比较目前客车门使用的开启和关闭的主要方法优缺点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
4）给出控制策略。
第二题：工业夹紧机构。
图示为工业上的液压夹紧机构，为了避免损坏工件，夹紧时应缓慢夹紧，松开工件时则速度保持不变。
1）通过阅读文献，比较目前工业上使用的主要夹紧装置类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等。
4）给出控制策略。
第三题：小型起吊机构。
图示为工业上的液压吊装装置，采用双作用油缸驱动，把不同重量的工具吊装到机器上，为了工作安全放下工具时速度不能过快，需要降低该速度。
1）通过阅读文献，比较目前工业上使用的小型起吊装置类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等。
4）给出控制策略。
第四题：工业胶粘机构。
图示为一工业胶粘机构，油缸伸出将图形或字母粘贴在塑料板上，根据材料的区别需要有调整压紧力能力。
1）通过阅读文献，比较目前工业胶粘机构类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
4）给出控制策略。
第五题：**器机构。
图示为一工业应用中的颜料混合**器图，设计**机构。
1）通过阅读文献，比较目前工业应用中的颜料混合**器机构类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
4）给出控制策略。
第六题：导线铝管压结机构。
图示为导线铝管压结施工图，它将导线与铝管通过机械力连接在一起，是导线施工的重要连接工具，机构缓慢压紧线管，并保持一定时间后，快速松开。
（1）通过阅读文献，比较目前线路施工中导线铝管压结机构类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
4）给出控制策略。
第七题：手动千斤顶。
千斤顶广泛应用于重物的提升，要求省力、同等输入力的条件下出力大、自锁性能好、使用稳定、携带方便等。
1）通过阅读文献，比较目前线手动千斤顶的类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
4）说明控制策略。
第八题：低速行走机构。
要求按回转轮几转/分的速度行走，动力**于电机或内燃机械。
1）通过阅读文献，比较目前低速行走机构类型和特点，确定自己选的方法；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
第九题：自选题。
要求：以小型回转、直线、摆动、振动等机构为例，要有明确的工业或活动目的，根据下列要求完成设计。
1）通过阅读文献，比较所考虑机构的类型和特点，确定自己选方法的理由；
2）画出原理和部分结构图；
3）计算主要部件结构强度等；
4）需要对动作进行控制的应有控制策略。
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