一实验目的。
二实验内容
三实验步骤。
该实验中设定的几个参数（必须给出）
targetdistance=[3000 8025 8025 s目标距离。
targetvelocity=[50 0 -120 v目标速度。
四实验结果及讨论。
本部分将详细分析实验得到的数据、图像、误差、产生速度模糊的原因以及脉压频域、时域执行周期。
4.1脉压、mti、mtd结果的比较：
1）脉冲压缩的结果对比如图1所示。
通过上图可以看到，前后共有16个prt，每个prt都有3根线，距离可以算出是(x-1)*75m=s m……。目标1是第一根，有遮挡，所以幅度低，带宽小，且与系数不匹配，时域的脉压峰就宽。目标2与3由于距雷达距离相等，所以脉压结果重合矢量相加，中间线幅度在明显变化，相当于目标4的(1-0.
5,1+0.5)倍之间。
2）mti结果对比如图2所示。
由于目标2是静止目标经过1次时延对消被滤除了，按照“mti幅度-速度响应曲线”,199m/s处的mti增益最大，0m/s和398m/s的响应都是0,以此来解释3个运动目标相对的幅度变化关系。例如，230m/s的增益比278m/s（等同于-120m/s）的增益大，这解释了mti前后目标间幅度对比的变化。
3）mtd结果对比如图3所示。
mtd算法实现了每个通道对应一个中心频率为(prf/16)*n(n=-8,-7…6,7)的多通道滤波器组，这样可以将不同速度的目标通过不同的滤波器分辨出，通道数越多，速度分辨率越高。另外，当多普勒频率刚好或接近为某个中心频率的目标通过滤波器时，该目标会得到“足量的”相参积累。无泄漏时，mtd的幅度增益对所有速度的目标都是16倍。
目标二为静目标，正好处在通道0的中心，从而进行了相参积累，输出幅度增益最大。
频谱泄漏与多普勒通道的频率分辨率有关，最严重的泄漏发生在：
fd=(2n+1)/2*分辨率。
或者等效的v=(2n+1)/2*速度分辨率。
如速度分辨率为25m/s,速度为37.5m/s,则在多普勒通道1和2上有“等值的平顶”，幅度较低。在高信噪比条件下，可以对这2个最大的值内插，来算出实际速度。
虽然我们根据目标4的mtd指示结果和实际速度对比，可知目标4发生了速度模糊。但实际应用中，速度未知且会很大，而prf不能太大。因此，速度模糊几乎不可避免，必须用多prf来判断是否模糊，并解模糊。
换一种稍微大于或小于当前prf的重频来尝试。
2个prf下，可能都模糊，依据如下公式来解：
fd=m*prf1+fd1
fd=n*prf2+fd2
当然不会有精确解，求出绝对值最小的m和n(若某个为0,则说明对应的prf下无模糊)，即可判断是否模糊，并解模糊。或者看fd1、fd2是否相差悬殊，若是，则判断为模糊。
第一盲速变为398m/s，适应于mti处理，即这个速度的目标也被对消而看不到。
速度模糊概念则适用于mtd，考虑负速度时，不模糊速度区间为-199到+199m/s
在本练习中，计算机主要实现提供调试环境、文件数据读写的功能，dsp则实现除文件读写、屏幕显示之外的程序主体功能，在真实的器件上完成处理。
如果dsp脱离计算机，此程序就不能运行，因为文件不能读写了。
如果没有文件读写、屏幕显示等语句，则dsp可以肚里运行。
由上述实验结果分析可知，在ez-kit板上执行的时间要远小于在软件**环境下运行的时间，相差1000倍以上。
主要是因为pc模仿dsp，每个dsp的操作要耗费大量cpu指令（几百到上千条），包括操作后寄存器、存储器、指令流的改变。
另外，dsp做乘加、读写的速度比cpu快（主频一样的前提下）。exkit板上，dsp主频500mhz，而pc主频大都在2ghz以上了。
实验七。 略。
实验九。 中断响应、标志查询。
实验一中为什么设触发方式为边沿触发？为什么flag查询的时候时间正好是外部中断的一半？
中断为电平触发时，若此电平保持时间长，中断服务程序短，会造成多次触发响应中断的错误现象。dsp的边沿触发只会被响应一次，只对下降沿触发。
但对于尖峰干扰来说，边沿触发会误动作，而电平触发条件是此电平必须保持足够的时间，从而滤出了这种尖峰干扰。
flag查询（这不是中断）被电平变化所触发。所以其次数是中断的2倍。
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