设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1
表一： 凸轮机构原始参数。
1）推程运动规律。
推程 式中。
且 （2）回程运动规律。
回程 式中。
3.运动线图及凸轮线图。
采用matlab编程，其源程序如下：
clearclc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);
x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);
x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);
t1=x1/(5*pi/6)
s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
s2=140;
t2=9*x3/(5*pi)-43/20;
s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));
s4=0;plot(x1,s1,'k',x2,s2,'k',x3,s3,'k',x4,s4,'k')
xlabel('角度/rad');
ylabel('位移s/mm');
grid;clear
clcx1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);
x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);
x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);
f1=5*pi/6;
t1=x1/f1;
f2=5*pi/9;
t2=(x3-43*pi/36)*9/(5*pi);
v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;
v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;
v4=0;plot(x1,v1,'k',x2,v2,'k',x3,v3,'k',x4,v4,'k')
xlabel('角度/rad ')
ylabel('速度v/(mm/s)')
grid;clear
clcx1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);
x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);
x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);
f1=5*pi/6;
t1=x1/f1;
f2=5*pi/9;
t2=(x3-43*pi/36)/f2;
a1=60*140*(t1-3*t1.^2+2*t1.^3)/f1^2;
a2=0;a3=-60*140*(t2-3*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2;
a4=0;plot(x1,a1,'k',x2,a2,'k',x3,a3,'k',x4,a4,'k')
xlabel('角度/rad');
ylabel('加速度a/ '
grid;可得运动规律图如下：
推杆位移：推杆速度；
推杆加速度：
3、凸轮机构的-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距。
1）凸轮机构的 -s线图：
clearclc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);
x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);
x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);
f1=5*pi/6;
t1=x1/f1;
f2=5*pi/9;
t2=(x3-43*pi/36)/f2;
s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
s2=140;
t2=9*x3/(5*pi)-43/20;
s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));
s4=0;v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;
v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;
v4=0;plot(v1,s1,'r',v2,s2,'r',v3,s3,'r',v4,s4,'r');
xlabel('ds/dψ')
ylabel('位移s/mm');
grid;如图：
2）确定凸轮的基圆半径和偏距：
clearclc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300);
x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300);
x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300);
f1=5*pi/6;
t1=x1/f1;
f2=5*pi/9;
t2=(x3-43*pi/36)/f2;
s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
s2=140;
t2=9*x3/(5*pi)-43/20;
s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));
s4=0;v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*4200/f1;
v2=0;v3=-30*140*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;
v4=0;k1=tan(pi/2-40*pi/180);k2=-tan(pi/6);
f=sym('-k1*(2*k/f1^3-6*k^2/f1^4+4*k^3/f1^5)+k^2/f1^3-2*k^3/f1^4+k^4/f1^5=0');
k=solve(f);
t01=k/f1;
s01=140*(10*t01.^3-15*t01.^4+6*t01.^5);
v01=(t01.^2-2*t01.^3+t01.^4)*4200/f1;
c=87.5056;
d=37.7790;%求出推程切点坐标。
x=-200:1:200;
y5=k1*(x-c)+d;
f2=5*pi/9;
k2=-tan(pi/6);
f=sym('-k2*(-2*(k*9/(5*pi)-43/20)*9/(5*pi)+6*(k*9/(5*pi)-43/20)^2*9/(5*pi)-4*(k*9/(5*pi)-43/20)^3*9/(5*pi))-k*9/(5*pi)-43/20)^2+2*(k*9/(5*pi)-43/20)^3-(k*9/(5*pi)-43/20)^4=0');
k=solve(f);
t02=k*9/(5*pi)-43/20;
s02=140*(1-(10*t02.^3-15*t02.^4+6*t02.^5));
v02=-30*140*(t02.^2-2*t02.^3+t02.^4)/f2;
o=29.1715;
p= -118.4712;%求出回程切点坐标。
y6=k2*(x-p)+o;
y7=x*-k1;
plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,x,y5,x,y6,x,y7);
xlabel('ds/dψ')
ylabel('位移s/mm');
grid;如图：
由图确定回转中心所在的区域，取偏距 e=20mm， mm，则mm。
四、滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制。
1）确定滚子半径。
clearclc
s0=80; e=20;r0=sqrt(s0^2+e^2);
for x1=0:0.01:5*pi/6;
t1=x1/(5*pi/6);
s1=140*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
xx1=(s0+s1)*cos(x1)-e*sin(x1);
y1=(s0+s1)*sin(x1)+e*cos(x1);
dxx1=-(s0+s1)*sin(x1)-e*cos(x1);
dy1=(s0+s1)*cos(x1)-e*sin(x1);
d2xx1=-(s0+s1)*cos(x1)+e*sin(x1);
d2y1=-(s0+s1)*sin(x1)-e*cos(x1);
p1=(dxx1^2+dy1^2)^1.5/(dxx1*d2y1-d2xx1*dy1);
plot(x1,p1);
hold on;
endfor x2=5*pi/6:0.01:43*pi/36;
s2=140;
xx2=(s0+s2)*cos(x2)-e*sin(x2);
y2=(s0+s2)*sin(x2)+e*cos(x2);
dxx2=-(s0+s2)*sin(x2)-e*cos(x2);
dy2=(s0+s2)*cos(x2)-e*sin(x2);
d2xx2=-(s0+s2)*cos(x2)+e*sin(x2);
d2y2=-(s0+s2)*sin(x2)-e*cos(x2);
p2=(dxx2^2+dy2^2)^1.5/(dxx2*d2y2-d2xx2*dy2);
plot(x2,p2);
hold on;
endfor x3=43*pi/36:0.01:7*pi/4;
t2=9*x3/(5*pi)-43/20;
s3=140*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));
xx3=(s0+s3)*cos(x3)-e*sin(x3);
y3=(s0+s3)*sin(x3)+e*cos(x3);
dxx3=-(s0+s3)*sin(x3)-e*cos(x3);
dy3=(s0+s3)*cos(x3)-e*sin(x3);
d2xx3=-(s0+s3)*cos(x3)+e*sin(x3);
d2y3=-(s0+s3)*sin(x3)-e*cos(x3);
p3=(dxx3^2+dy3^2)^1.5/(dxx3*d2y3-d2xx3*dy3);
哈工大机械原理大作业
连杆机构求e点轨迹。1.已知参数。ab 112各连杆长度 ad 264 dg 278 ef 116 fg 24 bc 200 ce 200 cd 200 w1 10原动件角速度。一级杆组求解b点。f1 0 pi 180 2 pi原动件ab杆转角范围0 2 e1 0ab杆角加速度。xa 264 ya ...
哈工大机械原理大作业
连杆的运动的分析。一 连杆运动分析题目。图1 13 连杆机构简图。二 机构的结构分析及基本杆组划分。1.结构分析与自由度计算。机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n 5,pl 7,分布在a b c e f。没有高副，则机构的自由度为。f 3n 2pl ph 3 5 2 7 0 1 2 基本杆组划...
哈工大机械原理大作业
harbin institute of technology 大作业设计说明书。课程名称 机械原理 设计题目 齿轮传动设计 院系 机电工程学院 班级 1008106班 设计者 林君泓。学号 1100800130 指导教师 赵永强。设计时间 哈尔滨工业大学。1 设计题目。1.1机构运动简图。1.2机械...