电工大作业——运料小车的电气控制。
作者：**班号：**学号：**
设计课题：运料小车的电气化控制。
设计背景：1．有一运料小车如右图示，动作过程要求如下：
小车可在a、b两地分别启动。a地启动后，小车先返回限位开关st1处，停车30s装料；然后自动驶向b地，到达限位开关st2处停车，底门电磁铁动作，卸料30s；然后返回a地，停车30s装料，如此往复。
控制要求：1）手动操作：能手动控制小车向前运行，向后运行，并能打开小车底门。
2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。
3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。
设计要求：1． 设计该机床的电气控制主电路；
2． 设计该机床的控制电路；控制电路采用继电接触器控制或可编程控制器实现均可。
3． 查阅相关资料，编写详细的电气系统设计说明书，注意规范。
实验器材：熔断器：fu
按钮：sb0，sb1,sb2,sb3,sb4,sb5
时间继电器：kt1,kt2
接触器：km1，km2，km3，km4
行程开关：st1，st2
电磁铁：km5
说明书：自动操作：按下按钮sb1，km2通电，并形成自锁。
小车返回行程开关st1处，此时st1的常开触点闭合，时间继电器kt2通电，30s后kt2的延时闭合触点闭合（小车在这时间内装料），km1通电，小车向st2处运动。当运动到st2后，st2的常开触点被压合，时间继电器kt1通电，此时，电磁铁km5通电，底门打开，开始卸料，30s后kt1的延时闭合触点闭合，小车向st1运动，如此往复。按下按钮sb0，机器停止。
手动操作：按下按钮sb2，小车返回st1处。按下按钮sb4，小车向st2运动。
按下按钮sb5，底门打开，开始卸料。按下按钮sb0，机器停止。
附加：km1与km3，km2与km4的功能是一样的。只是一个是自动控制，一个是手动控制。
控制电路。控制电路：
请老师点评！如果您认为不可行，请指点一下。我会认真改正，希望可以做得更好！
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