2013秋季学期《电工技术i》大作业。
班级： 11208103
学号： 1120810333
姓名： 张谦
成绩。继电接触器和可编程控制器综合设计报告。
摘要：本文就工业生产领域常用的运料小车的控制系统，分别给出了控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）和控制该小车运行的plc控制梯形图程序（包括外部接线图）。并对该设计的整体作出评价。
关键词：继电接触器 plc可编程控制器梯形图。
引言：plc克服了继电接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。因此，作为一种新型的控制方法，plc 得到了很快的发展，在工业控制领域得到了广泛的应用，使得自动化控制生产线变为了现实。
1、系统的控制要求。
有一运料小车在a、b两地来回运行，其中a地为装料处，设有限位开关st1，每次装料时间为30s；b地为卸料处，设有限位开关st2，每次卸料时间为20s。
小车运行控制分手控操作和自控操作。
（1）手动操作：能手动控制小车向a地运行或向b地运行。
（2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，该传感器的常开触点闭合，小车自动向b地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车自动向a地运行。小车到达b地限位开关st2处停车20s卸料，然后自动驶向a地；小车到达a地限位开关st1处停车30s装料，然后再自动返回b地卸料。
如此循环往复。
（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。
2、继电接触器控制系统设计分析。
根据设计要求，该小车运动控制可分为手动控制和自动控制，因此系统应具有选择功能。同时，注意到小车的装料和卸料需要时间，所以系统在自动控制时，应该具有延时功能。控制系统设有限位开关，因此包含行程控制系统。
综合上述考虑，下面给出一种可行的控制系统设计。
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