第二章第三章习题练习。
1 试分别写出图1中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。
图1 2 试证明图2(a)所示电路与图2(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图2(b)中xr(t)为输入，xc(t)为输出，均是位移量。ab)图2
3系统的微分方程组如下：
其中τ，k1，k2，k3，k4，k5，t均为正常数。试建立系统r(t)对c(t)的结构图。
4试化简图3中各系统结构图，并求传递函数c(s)/r(s)。
ab)(c)
图35设图4 (a)所示系统的单位阶跃响应如图4 (b)所示。试确定系统参数和a。
a) (b)
图46系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定每个系统的稳定性，并确定在右半s平面其根的个数及纯虚根。
7有一控制系统如图5所示，其中控制对象的传递函数是。
采用比例控制器，比例增益为kp ，试利用劳斯判据确定kp值的范围。
图58单位反馈系统的开环传递函数为。
(1) 求系统的单位阶跃响应；
(2) 输入信号为r(t) =1(t)，求系统的误差函数e(t)；
必修3第二章习题
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第二章复习题 3
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第二章习题
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