电机拖动第二章习题参***。
1. 直流电机的电磁转矩由哪些量共同作用产生的？
答：根据直流电机电磁转矩公：te=ctφia，其中ct=pz/2πa（p为极对数），由此可知直流电机电磁转矩由φ：
直流电机定子绕阻中通以直流励磁电流if所产生的磁通，ia：电枢电流共同作用产生。
2. 三相异步电机为什么会转，怎样改变它的极性？
答：三相异步电机转动有以下原因：
1）电生磁：定子三相绕组通以三相正弦交流电流产生一个以同步速n1、转向与相序一致（顺时针方向）的旋转磁场。假定此瞬间旋转磁场极性由上到下（如图所示）
2）（动）磁生电：由电磁感应理论：静止的转子绕组切割定子旋转磁场而感应电动势，其方向由”右手发电机”定则确定，如图所示**子上面三个导体为 ⊙ 下面三个导体为⊕ ）由于转子绕组自身闭合，便有电流通过，并假定电流与电动势同相（即为有功分量电流）。
(3) 电磁力（矩）：转子载（有功）电流导体在定子旋转磁场作用下受到电磁力的作用，其方向由”左手电动机”定则确定**子上面三个导体受力方向向右，下面三个导体受力方向向左），这些力对转轴形成电磁转矩（顺时针方向）tem，它与旋转磁场方向相同（即与相序一致），于是在该转矩驱动下，转子沿着转矩方向旋转，从而实现了能量转换。
改变相序即可改变三相异步电动机的转向。
3. 三相异步电机根据转子结构不同可分为哪几类？
答：根据电动机按转子的结构不同，可分为两类：一种为笼型异步电动机，转子结构。
为笼型闭合；另一种为绕线转子电机，转子结构为用电刷集电环引出的绕阻。
4. 中小型三相交流异步电动机有几个输出端子，有几种接法？
答：在中小电机中，三相定子绕阻并不在内部进行连接，而把各绕阻的头都。
引出到电机表的端子盒，因此三相交流异步电机由6个输出端子，两种接法，分别为星形接法和三角形接法。
5. 简要说明三相异步电动机与三相同步电机的区别。
答：（1）工作原理的区别：同步电机的工作是靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”，
以转场失电机为例。在转子上有了励磁后，出现了n和s极；然后定子磁场旋转，其n，s极的相互变化，总是与转子上的磁极一一对应。所以形成了同步。
更重要的是，定、转子的磁极数必须相同，否则电机是不能运转的。而异步电动机是靠感应来实现运动的。原理是，在定子绕组加三相电压后，会形成旋转磁场，转子上的导条因切割磁力线，所以产生了电势，又由于导条是连通的，所以就产生了电流。
所以，这样的电动机才叫“感应电机”。对于异步或感应电机来讲，其转子的极数是自动感应定子极数的。也可以讲，转子是没有极数的。
（以上是以电枢绕组在定子上做例的）。异步电机没有转枢/转场之说。
2）相对旋转磁场的转速来说的，速度相同的叫同步电机，不同的叫异步电机。
6. 举三例使用电刷的设备，并说明电刷所起的作用。
答：电刷有良好的导电性，质地软而且耐磨。电刷可以用于直流电机，交流。
换向器电机，通用电动工具上，比如手电钻和角磨机上，皆用到它。它是用来和换向器配合来实现电机电流换向的。
7. 步进电动机的特点是什么？
答：步进电机有以下特点：
1）步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有误差累积，所以广泛用于各种开环控制；
2）步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机的驱动装置，它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比；
3）步进电机可以通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到精确定位的目的，同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。
8. 隐极同步电动机功率角θ多大时，电磁转矩为最大？
答：根据隐极同步电机的矩角特性表达式：te=3*(eo*us/ω1*xd)*sinθ,所。
以当θ=π2时，电磁转矩te最大，为te=3*(eo*us/ω1*xd)。
9. 负载变化时同步电动机的转速怎么变化？
答：同步电动机的转子是与旋转磁场的转速严格同步的，而旋转磁场速度是。
和电源频率正比的，只要电源不变，电动机的转速就不变。而力矩随负载变化而改变，负载小力矩就小，负载答力矩大。
陆皓赪 20094384
郜乐宇 20093739
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