第二章控制系统的数学模型答案。
一、填空题。
1、输入;输出;动态关系。
2、微分方程;传递函数。
3、结构和参数;输入信号。
4、串联;并联;反馈。
二、简答题。
答案略。三、计算题。
1、【解】由于无质量,各受力点任何时刻均满足,则有:
设阻尼器输入位移为,根据牛顿运动定律,可写出该系统运动方程。
结论:、互为相似系统,、互为相似系统。四个系统均为一阶系统。
2、【解】:可利用复阻抗的概念及其分压定理直接求传递函数。
a) b)
c) d)
3、解: 单位阶跃输入时,有,依题意。
4、【解】:
b)c)
d)5、 【解】:(1)系统信号流图如图:
2)求传递函数。令。
有三个回路:
和互不接触:
因此 有三条前向通路:
6、【解】:根据梅森增益公式得:
7、解: 由图可知:它有3个单独的回路,其回路增益分别为。
没有互不接触的回路,故信号流图的特征式为。
从输入到输出的前向通道有2条,它们的增益及相应得余因子式分别为。
于是根据梅森公式,则可求得该系统的传递函数为。
8、解: 9、【解】:(1)根据梅森增益公式得。
2)根据题意。
10、解: 系统结构图如图2-2所示。
利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为。
图2-211、【解】:(1)求。令。
2)求。令。
3)求。令。
12、解: 单位阶跃输入时,有,依题意。
第二章答案
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