绪论 第二章答案

发布 2022-07-14 16:53:28 阅读 9863

绪论、平面连杆机构习题答案。

一、填空。1. 原动机、传动部分、工作机。

2.是否完成有用机械功或实现能量转换。

3.机架,杆组,原动件。

4.构成运动副的点、线、面。

5.两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。

6.等于。7.1;2;f = 3n 2pl ph8. 两个以上构件在同一处以转动副相联接构成的运动副。

若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关,并不影响其它构件的运动的自由度。

在特定的几何条件下,机构中不能起独立限制运动作用的约束。

二、判断。6. n

三. 1、,

n 处:局部自由度。

6.d处为局部自由度, f(或g)处为虚约束。

f=3n一2pl—ph

=3×3—2×3—2=l

7.c处为复合铰链

f=3n一2pl— ph

8.e处为局部自由度。

f=3n―2pl―ph

=3×4―2×5―l=l

9.c处为局部自由度f(或g)处为虚约束。

f=3n―2pl―ph

3×3―2×3―2=l

第二章答案

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