由已知条件a盘转速与偏心距e成正比，可得。
k为常数）拉式变换后，可得。
由上式可得传递函数。
该系统的动力学方程是。
拉式变换后，可得。
由上式可得传递函数。其中。
联立（1）、（2）可得。
1) 电气系统。
该系统电路方程为。
注：是总电流，是电容支路的电流。
1）、（2）、（3）拉式变换后可得。
联立（4）、（6）消去后可得。
联立（7）、（8）消去可得。
由式（9）可得传递函数。
2）机械系统。
该系统的动力学方程为。
设弹簧末端位移为x，则。
式（1）、（2）拉式变换后可得。
联立式（3）、（4）可得传递函数。
所以，以上两个系统是相似系统。
a)该机械系统的动力学方程是。
式（1）拉式变换后，可得。
整理式（2），可得传递函数。
b)该电气系统的电路方程是。
式（1）、（2）拉氏变换后，可得。
联立式（3）、（4）可得传递函数。
1)当，以为输入时。
所以，传递函数。
2)当=0，以为输入。
所以，传递函数。
所以，进过简化框图，可得传递函数。
若把支路看成正反馈，分母中的前是减号）
对框图进行化简。
所以，传递函数。
对框图进行化简。
所以，传递函数。
第二章课后作业
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