实验机械结构认识实验实验报告班级：机械(2)班姓名： 学号： 日期：2011.03.15~24
班级： 机械(2)班姓名： 学号： 日期：2011.03.15~24
一、实验目的。
1) 通过机电一体化产品的系统运动方案的构思，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力，使学生能够从整体和系统的两个角度来认识和了解机电产品的实际结构，掌握产品的设计原理，提高创新力、想像力和解决实际问题的能力；
2) 利用“慧鱼创新组合模型”搭建机电一体化产品模型，探索产品各功能的实现方法，真正做到充分理解，活学活用，举一反三。
二、实验要求。
学生独立设计一台上料机械手，该机械手具有夹紧、放松、、两个自由度，限位控制等功能，它的运动轨迹如图： zb
100mmxay
a夹紧b放松。
设计要求：结构紧凑、合理、运动平稳。
三、设计题目。
自动上料机械手》
四、方案拟定。
五、实验结果。
1. 模型方案示意图和搭接模型。
2. 设计方案评述（就其是否满足设计要求作必要的说明）
3. 模型控制，编程流程图。
4. 设计方案改进建议。
六、感想与体会。
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