可编程控制器实验课程教学大纲。
课程**:课程负责人:张世荣徐小顺。
课程中文名称:可编程控制器原理及应用实验。
课程类别:选修。
课程学分数:1
课程学时数:18
授课对象:相关专业。
本课程的前导课程:微机原理、计算机控制技术。
一、实验目的和要求。
可编程序控制器是控制工程中广泛采用的控制器之一,在学习过程中对动手能力要求很高。本实验的开设将为学生提供良好的动手训练机会,使得学生不仅掌握书本知识,还能有较强的实践能力。通过本实验课程的学习,学生应达到以下要求:
1、能较熟练掌握plc的编程软件和编程语言;
2、能独立完成小型plc控制系统的分析、设计、编程和调试;
3、能设计plc控制系统的上位机监控系统;
4、在控制方案和策略设计上能展现出创新思维和创新能力。
二、实验内容与学时分配。
实验一基本指令实验。
一、实验目的。
1、 掌握常用基本指令的使用方法。
2、 熟悉pc指令的输入、删除、修改、编译及**等基本操作。
3、 熟悉cx-programmer v2.0软件的使用。
4、 掌握ld、and、or、not、tim、out指令的用法。
二、实验器材。
1、pc可编程序控制器实验台1台。
2、pc机(个人电脑1台。
3、编程电缆1根。
4、连接导线若干。
三、实验连线。
1、 i/0分配。
输入 输出1000
2.连线。基本指令实验的输入、输出由pc控制实验台的扩展拨动开关区、led显示区来实现。以下实验连线适用于下列几个基本实验,无需重复连线。
主机输入区拨动开关区主机输出区 led显示区。
主机输入区c0(公共端) -24v ;主机输出区com0、com1、com2--0v;
拨动开关区com---0v;led显示区com+ -24v
四、实验内容及步骤。
1、ld、ldnot、out、outnot指令。
ld 0000
out 1000
end运行程序,并使程序处于监视模式下(梯形图方式可观察到绿色监视线的变化,指令符方式可通地值的变化来监视。)通过拨动开关控制输入端,观察输出端的变化(led显示区),并填写以上**。(当然我们也可通过主机面板上的指示灯来观察输入、输出的变化。
)注:以下变动可单条改变,也可多条同时改动观察变化。
1)将ld 0000 改为ldnot 0000;
2)将out 1000 改为outnot 1000;
重新编译、装载程序,运行程序观察输入、输出的变化。并与改变前比较,有何不同变化,仔细体会ld、ldnot指令的工作原理与工作过程。
2、 and、andnot指令。
ld 0000
and 0001
out 1000
end运行程序,观察运行结果,并填写上表。
注:(1)将ld 0000 改为ldnot 0000;
(2)将and 0001 改为andnot 0001;
重新编译、**、运行程序,观察运行结果,并比较有何不同,仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。
3、 or、ornot指令。
ld 0000
or 0001
out 1000
end 运行程序,观察运行结果,并填写上表。
注:(1)将ld 0000 改为ldnot 0000;
(2)将or 0001 改为ornot 0001;
重新编译、**、运行程序,观察运行结果,并比较有何不同,仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。
4、 andld指令ld 0000
or 0001
ld 0002
or 0003
andldout 1000
end运行程序,改变输入端的几种变化组合,观察输出端的变化,并自己制作一张**,记录输入、输出的不同变化。仔细体会指令的工作原理和过程。
5、 orld指令ld 0000
and 0001
ld 0002
and 0003
orldout 1000
end运行程序,改变输入端的几种变化组合,观察输出端的变化,并自己制作一张**,记录输入、输出的不同变化。仔细体会指令的工作原理和过程。
6、 tim定时器指令。
ld 0000
tim 000 #
ld tim000
out 1000
end运行程序,观察输出端的变化,并叙述本电路的工作过程和功能。
7、 cnt计数器指令。
ld 0000
ld 0001
cnt 010 #
ld cnt010
out 1000
end运行程序,在监视模式下改变输入端,来观察输出端的变化。
1)输入开关0000拨动几次后,输出led亮?
2)拨动开关0001后计数器是否复位,恢复到设定值?
3)仔细体会cnt指令的工作过程和原理。
五、实验总结。
以上所讲的是几个基本指令实验,通过本次实验掌握pc基本指令的应用,通过基本指令的组合使用可达到许多特定的功能,为我们以后复杂程序的编写打下良好的基础。
实验二几个基本电路的编程。
一、实验目的。
1、掌握基本指令和功能指令的使用。
2、掌握pc指令的组合使用,实现一些简单的功能。
3、熟悉cx-programmer v2.0的编辑、使用。
4、仔细体会、推敲以下常用电路,以便以后应用到自己的程序中。
二、实验设备。
1、pc可编程序控制器实验台1台。
2、pc机(个人电脑1台。
3、编程电缆1根。
4、连接导线若干。
三、实验连线。
1、i/0分配。
输入 输出1000
2.连线。基本指令实验的输入、输出由pc控制实验台的扩展拨动开关区、led显示区来实现。以下实验连线适用于下列几个基本实验,无需重复连线。
主机输入区拨动开关区主机输出区 led显示区。
主机输入区c0(公共端) -24v ;主机输出区com0、com1、com2--0v;
拨动开关区com---0v;led显示区com+ -24v
四、实验内容。
1、常用启动/停止电路。
1) 用基本指令实现。
ld 0000
or 1000
andnot 0001
out 1000
end0000为启动开关,0001为停止开关,仔细体会本电路的工作过程和功能。
2) 用功能指令keep实现。
ld 0000
ld 0001
keep 1200
ld 1200
out 0001
end同样,0000为启动开关,0001为停止开关,仔细体会本电路的工作过程和功能,并比较电路(1)和电路(2)的,叙述两者之间的异同点?
2、延时接通/断开电路。
ld 0000
tim 000 #
ld 1000
andnot 0000
tim 001 #
ld tim00
pLC实验教学大纲
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