《机械手与机器人》结课大作业。
作业内容：1. 总结本课程的授课内容及学习本课程的心得与体会，对本课程的意见和建议等（不少于）。
2. 以下内容任选其一。
1） 第二届全国大学生工程训练综合技能竞赛的命题“无碳小车”给出设计方案。
2） 河北科技大学第二届电子设计大赛“寻迹小车”给出设计方案。
3） 根据日常生活观察找出一种适合用机器人完成的创新型应用，查阅相关文献资料，运用所学知识进行方案设计，包括机械系统、驱动系统、控制系统、感知系统和人机交互系统，要明确各部分方案设计的依据，可用简图表达其基本结构和功能。
作业要求：1. 用16开作业纸手写，字迹工整；
2. 注明课程名、学院班级、姓名及学号；
3. 有独立完成作业声明（作业2）
声明内容：我郑重承诺本次作业是由本人独立完成的，据本人所知除了已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的内容手写签名”
4. 作业2可以合作完成，但必须注明详细分工情况。
完成时间：作业1下课前完成；
作业2第15周的周四（12.16）下午2：00-4：00，以班为单位，按学号排序，交到机械楼a504。
实用机械手K
实用型机械手。学院 机电工程学院。班级 机械117班 学号 2011800147 姓名 薄洪洋 日期 2014.05.25 目录 ii第一章设计任务书 1 1.1控制要求 1 1.2动作顺序 1 第二章机械手机械部分的选择与设计 2 2.1手部设计基本要求 2 2.1.1典型的手部结构 2 2.1....
PLC机械手控制
1 引言。本文以某物流控制中的机械手控制为例，分析了plc与步进驱动装置的控制方法，本系统涉及的主要硬件是s7 200 plc和sh 2h057步进驱动器。1 s7 200 plc系列是西门子公司的可编程控制器，这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制要求，由于具有紧凑的设计 良好的扩展性 低廉的 ...
机械手实用操作教材
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