挡杆控制器需求报告。
二、 控制器：设计若干种工作模式，dip开关选择。
1、 提供三个控制按钮，“上升”、“下降”，用于手动控制；另一为“复位”。
2、 提供两组共四个接线端子，每组分别是“上升”、“下降”控制按钮的外接输入点，用于其它计算机的自动控制输入，每组中两点可外接无源触点。外接输入点的作用与手动控制按钮作用完全相同。
3、 无条件响应下降过程中的上升命令；可选择响应上升过程中的下降命令，由硬件拔键开关def选择为允许响应或不响应，在所有工作模式下有效。选择为不响应时，仅当升位检测器检测到杆后，方可执行下降命令。
4、 需求两只无源行程开关或电磁接近开关为状态检测器。“升位检测器”常开，闭合时表示挡杆上升到位；“降位检测器”常开，闭合时表示挡杆下降到位。检测器由常开到闭合的瞬间将使工作电机减速，延迟一定时间后进入停止状态，相应检测器不必保持闭合。
减速延迟时间由硬件编码开关b1、b2分16档设定，每档0.1秒，b1用于升位检测器，b2用于降位检测器。提供两组共八个接线端子。
5、 挡杆开始运行后，若一定时间内“升位检测器”和 “降位检测器”均不闭合，则工作电机自动进入停止状态，同时给出报警信号。该时间由硬件编码开关b3分16档设定，每档2秒，0档表示关闭报警功能。
6、 提供自动定时下降功能，由模式开关选择，升位检测器检测到杆后开始定时，到时自动下降。定时时间由硬件编码开关b4分16档设定，每档5秒，0档表示关闭自动定时下降功能。
7、 可接入车辆检测器，由模式开关选择。提供四个接线端子：in1、in2、及各自信号地。
in1为入口检测器，安装在挡杆内侧，有车时降或升杆；in2为出口检测器，安装在挡杆外侧，从有车到无车变化后降杆。
8、 为遥控器和车辆检测器提供四个电源接线端子：+12v、+5v、gnd（2个）。
9、 led指示：
1．+12v、+5v电源指示，2个。
2．升位检测器、降位检测器指示，2个。
3． 升、降工作指示，2个。
10、 控制器硬件看门狗电路。
11、 操作优先级：1）升杆大于降杆。2）安全装置大于手动大于车辆检测。
12、 安全装置输入：高电平时（失去输入）无效，无效时拒绝任何操作命令，杆驱动停止。
13、 设计有车辆流量检测，对in2出口车辆检测器计数。
三、 工作模式设计：（16种）
模式0：双键标准模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，单触有效。
模式1：双键双检测模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，单触有效。同时车辆检测器有效，入口检测器有车时降杆；出口检测器从有车到无车变化后自动降杆。
模式2：双键单检测模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，单触有效。同时出口车辆检测器有效，入口检测器不工作；出口检测器从有车到无车变化后自动降杆。
模式3：双键下降锁紧模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，上升单触有效；下降需锁紧操作，既必须一直保持下降按钮按下，直至降位检测器检测到挡杆，否则挡杆自动上升。
模式4：双键上升锁紧模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，下降单触有效；上升需锁紧操作，既必须一直保持上升按钮按下，直至升位检测器检测到挡杆，否则挡杆自动下降。
模式5：双键双向锁紧模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，上升、下降均需锁紧操作。
模式6：双键定时模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，单触有效，但挡杆在升起状态保持一给定时间后自动下降，定时时间由硬件编码开关b4设定。
模式7：双键定时检测关模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，单触有效，但挡杆在升起状态保持一给定时间后自动下降，定时时间由硬件编码开关b4设定。但入口检测器有车时降杆，出口检测器从有车到无车变化后自动降杆，不必等到给定时间。
模式8：双键定时检测开模式，可用“上升”、“下降”按钮控制挡杆，单触有效，但挡杆在升起状态保持一给定时间后自动下降，定时时间由硬件编码开关b4设定。但任一车辆检测器有车时升杆，出口检测器从有车到无车不自动降杆。
模式9：单键同步操作模式，“上升” 按钮保持闭合时升杆，断开时降杆，其他按键及检测器无效。
模式10：单键同步检测模式，“上升” 按钮保持闭合时升杆，断开时降杆，但任一车辆检测器有车时不降杆，其他按键无效。
模式11：单键双向操作模式，“上升” 按钮单触有效，每次按键并释放后启动一次操作，操作过程为：降杆--升杆--降杆---升杆……，其他按键及检测器均无效。
模式12：用户自定义模式1，由用户给出应用需求，另行开发设计。
模式13：用户自定义模式2，由用户给出应用需求，另行开发设计。
模式14：挡杆自检，无须任何操作，挡杆定时自动升、降杆，升降动作在到达相应检测器后才能变换，定时时间由下降时间编码开关b4设定，减速延迟时间编码开关b1、b2设定值有效。led显示有效。
模式15：系统自检，开机挡杆无动作，报警输出延迟5秒后关闭，可用“上升”、“下降”按钮手动控制挡杆，拔键开关def无效，减速延迟时间编码开关b1、b2设定值有效。led显示有效。
注：在非模式15下开机复位，挡杆自动升杆；各设定开关有效；led显示有效。
设计任务：完成该嵌入式系统的硬件设计和软件功能设计。
硬件系统设计要求：
为系统选择合适的处理器。
完成系统的整体框架结构设计。
对系统的各个组成部分的功能进行描述，并为其选择合适的硬件组件。
完成数字控制器的电路逻辑设计。
软件系统设计要求：
为系统设计相关的软件功能模块，说明这些模块的功能和设计这些模块的原因。
对功能模块的相互关系进行描述。
画出每个功能模块的软件执行流程图。
注意：这个设计报告不会有标准答案，你可以充分发挥自己的想象力，为你的设计增加独创性，只需要自圆其说即可。
心理健康课程结课作业 1
心理健康教育 课程结课作业。一 案例分析。刘某，女，大学一生。刘某自述 年级学刚进大学，与同寝室一名同学以及隔壁寝室的两名同学成为一个关系亲密的小团体。四人又是同班，平时大部分时间在一起活动，曾被同班同学戏称为 四人帮 相处之初，大家还是比较愉快的。但随着时间的推移，与同寝室这名同学之间的关系开始有...
逻辑课结课作业
我找的 是辽宁工业大学的房地产经营管理课程 房地产 的过快 对国民经济的影响 这篇 说明了当今我国房地产项目定位分析出现的种种问题，并结合具体项目实际分析了如何进行有效的市场定位，论述了房地产市场定位的具体策略和要点。大体来看，这篇 内容详实，各方面面面俱到，结论也很高大上，但是这篇 现了很多常见的...
篮球课结课作业
篮球课程的一些心得和建议。转眼间，伴随着nba 总决赛的临近，我的篮球课程也就要很快结束了。然而对篮球还是抱有一种特殊的情感，我相信，虽然篮球课程的学习暂时告一段落，但是我在以后继续追求 篮球梦 的脚步却从不会停止。首先，谈谈我在篮球课里学到了什么。在上篮球课前，我也断断续续地打过一段时间的篮球，那...