在今年的srtp项目中，我们小组确定的课题是《甲壳虫机器人研究》，在项目的整个实施过程中，学校和指导教师都给了我们很大的帮助，我们付出了很多，也收获了很多，这些收获不仅是专业知识与技能，还体现在方方面面。
在立项之初，我们的项目是院级项目，经费是2000元。因为做的认真，有了一定的成果，中期答辩以后，项目成功地升级为国家级项目，多了5000元经费，有了这些支持，再加上成员的不懈努力，合理的管理措施，使得项目圆满完成。
一个项目能否研究出成果，选题很重要。课题一定要自己感兴趣，有研究价值，有实施的可行性。一个可行的项目一定是自己力所能及的，并能在自己有限的时间和有限的项目经费支持下，按期完成的项目。
有了课题以后，以什么样的态度对待创新训练项目很重要。如果把它当作普通的教学实验或作业来完成，做出来的就只是试验品；只有把它当作公司的技术难题去对待，放在大的经济环境下，做出来的才可能是产品。
在项目的整个实施过程中，项目管理也是不容忽视的。一般情况下，同学合作做项目，难免有打酱油的，造成了很多项目都是负责人一个人在做，而且有时候会出现，人越多，越做不出成果的现象。作为负责人，不仅仅意味着要做更多的工作，更重要的是如何带领好团队，帮助大家树立信心，协调成员间的沟通，调动大家的积极性，合理安排分工，真正实现1+1>2的合作模式。
在问题处理方面，我们采取投票表决的方法。在项目的整个实施过程中，难免会出现意见分歧，每个人都有自己的想法，恰好项目成员一共三个人，对于讨论之后不能解决的问题，就先演讲，再投票，按照少数服从多数的方法执行。采用投票制的好处是，方案是大家共同选出来的，所以都会认真努力地投入进去，很少会有队员产生消极懈怠或者抵制情绪。
相比于负责人独揽大权的管理方法而言，更能团结成员，调动大家思考的积极性和工作的热情。
项目只有三个人，经费报销必须负责人签字，所以财务方面我就一个人负责了。很多事情，如果认为它不重要，那么从中得到的收获就少，如果认真对待它，就能从中学到更多的东西。我们三个人都是第一次做项目，一起摸着石头过河。
在经费使用中，一定要明白孰轻孰重，必须花的钱一定要花，能节省的钱，就尽量节省。每一次购买物品、报销发票，我都用excel做好记录，标明时间、物品名称、数量、金额等等。做到每一分钱都用的有意义，都能确定出它买了什么物品，用在**。
在整个项目工作中，我们连买矿泉水都是用的自己的钱，在校外吃饭的饭钱，也不算作经费支出。
另外一点体会就是，要抓住工作的中心。要控制一个机器人，控制对象很重要，我们都不是学机械的，但我依旧在机械设计上花费了很大的精力，因为学自动化的都明白，如果想把一个对象控制好，不仅控制方法很重要，被控对象自身的性能参数更重要！如果在对象设计上有缺陷的话，是肯定达不到理想的控制效果的。
同时，硬件是软件的基础，软件是根据硬件编写的，如果在机械结构上频繁改动，势必会造成软件的重复编写，带来很多不必要的工作负担。抓住工作的中心，也意味着时间应该多投入到自己能做好的、效益高的工作上。我们把更多的时间投入到结构设计与运行调试中，在产品外观等不擅长的方面，花费的时间相对较少。
还有一个很大的体会就是，做事情不能仅凭大脑想象，一定要动手做！在项目遇到难题的时候，通过思考、分析、讨论，最终依旧很难得出确定的方案。这时最重要的就是动手去做，在做的过程中，不断分析，不断改进，在实践中，才能找到更合适的方案。
虽然动手尝试会耗费很多时间和精力，但实践中遇到的问题和理论分析时遇到的问题并不完全一样，动手做的过程中，往往能启发新的灵感！
除了技术和经验上的收获，在表达能力上也有很大的提高。首先是项目申请书、结题报告、研究报告等文档的撰写过程中，要言简意赅，不仅在内容上要突出重点，展示精华；在措辞上，也要字句通顺，用词严谨。除了书写表达能力的提高外，在中期和结题答辩过程中，对项目的阐述也很重要。
评委不可能全程监控我们的工作过程，所以做了什么工作、攻克了哪些难题，都要讲出来以后别人才知道。因此，书面语言表达能力和演讲能力都得到了锻炼。
当然，在项目实施中，也存在很多不足。一是时间投入还不太够。导致有些疑难问题还没有解决。
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