第3章课后习题答案

发布 2023-05-21 07:28:28 阅读 7340

3-1解。图 3.10 题3-1解图。

如图 3.10所示,以o为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过b点作偏距圆的下切线,此线为。

凸轮与从动件在b点接触时,导路的方向线。推程运动角如图所示。

3-2解。图 3.12 题3-2解图。

如图 3.12所示,以o为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过d点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在d点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在d点接触时的压力角如图所示。

3-3解 :从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为:

1)推程:

2)回程:等加速段 0°≤ 60 ° 等减速段

为了计算从动件速度和加速度,设 。 计算各分点的位移、速度以及加速度值如下:

根据上表作图如下(注:为了图形大小协调,将位移曲线沿纵轴放大了 5倍。):

图 3-13 题3-3解图

3-4 解 :

图 3-14 题3-4图

根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知, 取最大,同时s 2 取最小时,凸轮。

机构的压力角最大。从图3-15可知,这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的。

开始处凸轮机构的压力角最大,此时 <[30° 。

图 3-15 题3-4解图

3-5解 :(1)计算从动件的位移并对凸轮转角求导

当凸轮转角在 0≤ ≤过程中,从动件按简谐运动规律上升 h=30mm。根据教材(3-7)式可。得:

当凸轮转角在 ≤ 过程中,从动件远休。

s 2 =50

当凸轮转角在 ≤ 过程中,从动件按等加速度运动规律下降到升程的一半。根据。

教材(3-5)式可得:

当凸轮转角在 ≤ 过程中,从动件按等减速度运动规律下降到起始位置。根。

据教材(3-6)式可得:

当凸轮转角在 ≤ 过程中,从动件近休。

s 2 =50

2)计算凸轮的理论轮廓和实际轮廓

本题的计算简图及坐标系如图 3-16所示,由图可知,凸轮理论轮廓上b点(即滚子中心)的直角坐标。

为 图 3-16

式中 。 由图 3-16可知,凸轮实际轮廓的方程即b ′ 点的坐标方程式为

因为 所以

故 由上述公式可得理论轮廓曲线和实际轮廓的直角坐标,计算结果如下表,凸轮廓线如图3-17所。

示。 图 3-17 题3-5解图

3-6 解:

图 3-18 题3-6图

从动件在推程及回程段运动规律的角位移方程为:

1.推程0°≤ 150°

2.回程0°≤ 120 °

计算各分点的位移值如下:

根据上表作图如下:

图 3-19 题3-6解图

3-7解:从动件在推程及回程段运动规律的位移方程为:

1.推程: 0°≤ 120°

2.回程: 0°≤ 120 °

计算各分点的位移值如下:

图 3-20 题3-7解图

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