一、简答题。
1. 平面四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定？
行程速比系数： 。极位夹角：
2. 请对”死点”(或止点)进行描述，并分别举出利用死点和避免死点的例子。
死点描述：当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角γ＝o。的情况。
这时主动件cd通过连杆作用于从动件ab上的力恰好通过其回转中心，所以不能使构件ab转动而出现“顶死”现象。机构的此种位置称为死点。
利用死点的例子：
飞机起落架、夹具。
避免死点的例子：
缝纫机加装飞轮、机车车轮联动机构。
3. 平面铰链四杆机构中存在曲柄的杆长条件是什么？在满足杆长条件的前提下，分别以哪根杆作为机架可得到曲柄摇杆机构\双曲柄机构\双摇杆机构？
杆长条件：“最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其余两构件长度之和”
满足杆长条件的前提下，取最短杆的邻杆为机架。
曲柄摇杆机构。
取最短杆的对杆为机架。
双摇杆机构。
取最短杆为机架。
双曲柄机构。
二、计算题。
在某铰链4杆机构中，已知：lab=70mm, lcd=130mm, lbc=160mm。
讨论：当机架lad的长度处于什么范围时，可获得曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
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