科技文献检索报告要求

发布 2022-10-21 15:32:28 阅读 1804

1.学号÷ 5的余数=2的同学:查期刊**或会议**,关键词“不确定环境规划算法”;“uncertainty environment motion planning”

如遇到近义词或词根变换的词可作为查找词。

中文:1.维普、万方、cnki查找期刊**。

2.万方、cnki查找学位**。

英文:查找期刊、会议论。

查找有关“不确定环境规划算法”方面的相关资料。

姓名:谭玉政学号:1115105047 班级:11级自动化2班时间:2014-5-27

一、 课题概述(所查方向的研究目的、意义、背景、前沿性、已有方法)

1.课题名称:不确定环境下移动机器人路径规划算法研究。

英文名: )

2.研究目的:路径规划是移动机器人中不可缺少的重要组成部分。理想的移动机器人应该具有具有如下能力:当处于一个未知,动态变化的环境

二、 检索步骤:

1.课题分析:

学科范围:计算机与自动化。

文献类型:期刊文献。

主题(关键词):模糊控制移动机器人路径规划两点法。

出版时间:2023年4月。

语种:中文。

2.确定检索方法:间接检索法(抽查法)

3.制定检索策略。

1)检索工具的选择(要求中文3种,英文2种(华大图书馆网页中、外文资源))

利用检索工具查找文献。

利用检索工具检索文献。

利用检索工具查找文献。

利用检索工具查找文献等。

利用检索工具查找文献等。

2)检索式的构建:

4.输入检索式,检索结果输出并做记录:(最接近所查方向的内容以参考文献方式记录)

1)利用“维普期刊资源整合服务平台”查找6 篇文献。

2)利用检索条文献。

3)利用查找篇文献。

4)利用查条文献。

5)利用查条文献。

6)利用搜索引擎检索到网上信息:

5.获取原文资料(两篇你认为最有价值的文献原文,中文、英文)

期刊**打印,学位**打印到第一章,要求反正面打印。电子文档整理(报告+两篇**)统一交给班长或学委,汇总后也上交。

6.总述(对所查方向的认识?)

科技文献检索作业要求

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科技文献检索作业要求

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